AM623: 关于0x9CC00000~0x9D8FFFFF内存使用问题

请问0x9CC00000~0x9D8FFFFF这部分内存如果不在linker.cmd配置的话M核会使用到他吗？目前出现的问题是我按如下配置了这部分内存，如果M核不运行FreeRTOS，我可以使用指针直接访问这部分物理内存，可直接赋值，但是如果运行了FreeRTOS，使用指针访问该物理地址并赋值则没有效果，然后使用静态分配p1 = 0x9CC00000;  p = (uint32_t*)realloc(p1,128);的方式无论有没有按照下图去配置程序都会跑死，所以想请问这部分内存是预留出来的还是系统加载会被加载进去的

Gary Lu：

1.你在linker.cmd配置了内存，这部分内存应该在编译链接过程中被分配

bu yuying 说：运行了FreeRTOS，使用指针访问该物理地址并赋值则没有效果，然后使用静态分配

2.在freertos时，直接用指针访问内存时，你应该遵循freertos提供的内存管理Api，而不是绕过它。

比如您可以使用‘pvPortMalloc’和‘vPortFree’这些函数进行内存的动态分配和释放

bu yuying 说：静态分配p1 = 0x9CC00000;  p = (uint32_t*)realloc(p1,128

3.‘Realloc’通常是用于重新分配先前由‘malloc’、‘calloc’或‘realloc’分配的内存。直接对静态分配的内存用‘realloc’并不是推荐的做法，因为静态分配的内存通常是在编译时确定的，而不是在运行时动态分配的。

如果您需要动态分配内存，应该用‘malloc’和‘free’，而不是‘realloc

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bu yuying：

Gary Lu 说：你在linker.cmd配置了内存，这部分内存应该在编译链接过程中被分配

如果没有在linker.cmd配置这部分内存，也没办法通过指针去访问，请问你这边有没有什么建议可以静态分配这部分内存的吗？目前需要用这部分内存与A核直接做交互

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Gary Lu：

可以使用 malloc：

uint32_t* your_memory_region;int main(void)
{
// 在运行时分配内存
your_memory_region = (uint32_t*)malloc(SIZE * sizeof(uint32_t));if (your_memory_region == NULL)
{
// 处理内存分配失败情况
return -1;
}// 使用 your_memory_region 进行操作
// ...// 在不需要内存时释放它
free(your_memory_region);return 0;
}

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bu yuying：

你好，malloc没办法去指定物理内存，所以之前才没有考虑这个方案，请问有什么办法可以不让FreeRTOS不去分配这部分内存吗

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Gary Lu：

bu yuying 说：请问有什么办法可以不让FreeRTOS不去分配这部分内存吗

个人为您总结了两点方法

1. 配置`configTOTAL_HEAP_SIZE`：尝试找到`configTOTAL_HEAP_SIZE`宏定义，这定义了FreeRTOS的堆大小。并且尝试将`configTOTAL_HEAP_SIZE`设置得足够小，以便FreeRTOS不会占用到你保留给其他用途的内存范围。

#define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(your_desired_heap_size))

2. 使用内存池：可以通过配置`configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK`和`vApplicationMallocFailedHook`来捕获内存分配失败的情况，以便在运行时进行调试。还考虑使用FreeRTOS的动态分配函数（如`pvPortMalloc`和`vPortFree`）来自定义内存分配器

#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 1

void vApplicationMallocFailedHook(void)
{
// Handle memory allocation failure
// This function will be called if a call to pvPortMalloc() fails
}

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bu yuying：

好的，谢谢