DRV8806: 驱动步进电机，波形异常。

使用DRV8806驱动如下所示步进电机，原理图如下。使用示波器查看四个输出A，-A，B，-B对应波形，发现在线圈打开瞬间有很大的过冲电压，同时在工作其中波形也会出现抖动，波形如下图，想请问下这个是什么原因造成的，是否属于正常现象，需要如何做才能改善。另外对比其他家使用TBD62064APG进行测试，打开线圈时基本没国过冲，也无抖动。

          步进电机规格书

驱动原理图。

使用DRV8806驱动波形

使用TBD62064APG驱动波形。

Cherry Zhou：

Hi,

您的问题我们与资深的工程师讨论下，应该会在下周工作日给到您答复。

Thanks

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Cherry Zhou：

Hi,

是使用的齐纳钳位二极管不同。

您试下绕过齐纳钳位然后检查下波形看看？ 您还可以尝试使用上图中标红的二极管，来使电路与另一个 IC 相同。 

此外，请问P_FCS2是如何连接到电路中的 VM (V8806)的？ 这一点在原理图中没有标出。 应该要与datasheet中的下图类似：

Thanks