DRV8462: DRV8462如何使用HW接口正常驱动电机

在使用HW接口的情况下，如何驱动电机，如何像spi接口那样控制运行电流和保持电流

Annie Liu：

为了使用 HW 接口驱动电机，您需要进行相应的设置。

MODE: 对器件进行编程，使其使用 SPI 或硬件 (H/W) 引脚接口进行操作。

VREF: 用于设置满量程电流的电压参考输入。 DVDD 可用于通过电阻分压器生成 VREF。

nSCS/M0: 通过 H/W 接口，该引脚可对微步进模式进行编程。 该引脚上的低电平有效可启用串行接口通信。

STEP: Step输入。 活动边沿使索引器前进一步。 对于 H/W 接口，STEP 有效沿始终是上升沿。

DIR: Direction输入. 逻辑电平设置步进的方向。

ENABLE: 逻辑低电平禁用设备输出； 逻辑高电平使能。 当器件使用 H/W 接口运行时，ENABLE 引脚还决定 OCP、OL 和 OTSD 故障恢复方法。

所有其他引脚的功能均如两种变体的数据表中所述。 更多参数规格请参阅数据表。

下面的屏幕截图显示了 H/W 和 SPI 变体之间的差异，可以在数据表中找到。