MCU-PLUS-SDK-AM243X: AM243X使用BKPT指令怎么进入相关监视中断

代码中加入BKPT指令之后，希望运行到BKPT代码后能触发监视相关的异常中断，该怎么实现？

现已在相关手册中搜索到应该是设置DBGDSCR等相关寄存器就可触发Prefetch Abort exception，如下图。

因此我先设置DBGDSCR的MDBGen位置1，用以下代码设置：，但是只要执行到写相关寄存器就会进入undefined异常或data_abort异常，没法解决，请问我要的效果要怎么实现？

Gary Lu：

按照以下步骤进行操作：

1. 在您的代码中插入BKPT指令。例如，您可以在需要进入监视中断的地方插入类似于"__asm("BKPT #0");"的代码。

2. 确保您的调试环境已经配置好，可以连接到AM243X芯片。

3. 使用支持AM243X的调试器，例如JTAG调试器，连接到AM243X芯片。

4. 在调试器的调试软件中，设置断点或者监视点，以便在AM243X执行BKPT指令时暂停程序执行。

5. 运行您的代码，当程序执行到插入的BKPT指令时，调试器会暂停程序执行，您可以在调试软件中查看相关寄存器状态、内存内容等信息，进行监视和调试操作。

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我现在不是要进行调试，我现在是想运行到BKPT指令的时候，能够进入Prefetch Abort Exception的异常中断中，请问要怎么配置DBGDSCR相关的寄存器启用这个中断响应？

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Gary Lu：

设置DBGDSCR寄存器的位0，该位用于控制是否启用异常中断响应

在程序中插入BKPT指令，触发Prefetch Abort Exception异常中断

运行程序，当程序执行到BKPT指令时，处理器将会响应该异常并进入相应的异常处理程序中断

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应该怎么设置DBGDSCR寄存器的位0？我用手册上的汇编语言写寄存器DBGDSCR，如图，从来没有写成功过，只要执行这个写寄存器DBGDSCR的汇编指令就会进入异常。

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Gary Lu：

您可以尝试使用以下汇编指令：

MRS R0, DBGDSCR ; 将DBGDSCR寄存器的值读取到R0寄存器
ORR R0, R0, #1 ; 将R0寄存器的最低位设置为1
MSR DBGDSCR, R0 ; 将R0寄存器的值写入DBGDSCR寄存器

释：将DBGDSCR寄存器的值读取到R0寄存器，再使用ORR指令将R0寄存器的最低位设置为1，最后将R0寄存器的值写入DBGDSCR寄存器

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如图，，内嵌汇编会报错，该怎么解决？似乎不认识DBGDSCR

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Gary Lu：

可能是访问DBGDSCR寄存器需要访问权限吧

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所以要怎么有访问权限？

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Gary Lu：

1. 进入 Supervisor 模式：用汇编指令来切换到 Supervisor 模式。

// 进入 Supervisor 模式
CPS #0x13

2. 设置相关寄存器：在 Supervisor 模式下，访问一些在 User 模式下不可访问的寄存器

//void setupDebugRegisters() {
DBGDSCR |= (1 << 23); // 设置 MDBGen 位
}