TI中文支持网Part Number:LP-AM243
怎么写代码对am243的Cortex-R5的调试寄存器进行配置？我想设置调试寄存器让程序单步运行，应该怎么写代码设置？用mrs和msr的指令不行，是不是要用映射寄存器啊？
Gary Lu：
在ARM体系结构中，对调试寄存器进行配置通常需要使用专门的调试指令，而不是普通的`MRS`和`MSR`指令。
? ? 说：怎么写代码对am243的Cortex-R5的调试寄存器进行配置？
; 1. 启用调试功能 LDR R0, =0xE0042000 ; DBGDSCR 地址 LDR R1, [R0] ; 读取当前值 ORR R1, R1, #(1 << 1) ; 设置 HALTREQ 位 STR R1, [R0] ; 写回 DBGDSCR 寄存器; 2. 配置单步运行 LDR R0, =0xE0043000 ; DBCR 地址 LDR R1, #(1 << 0) ; 设置 SS (Single Step) 位 STR R1, [R0] ; 写回 DBCR 寄存器; 3. 触发单步运行 LDR R0, =0xE0042000 ; DBGDSCR 地址 LDR R1, [R0] ; 读取当前值 ORR R1, R1, #(1 << 0) ; 设置 HALTREQ 位 STR R1, [R0] ; 写回 DBGDSCR 寄存器
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am243的DBGDSCR寄存器的地址不是0xE0042000，操作这个地址会进入异常。
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另外DBGDSCR的0位在手册中是这样解释的
，不是用来实现单步的
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Gary Lu：
感谢指正
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Gary Lu：
非常抱歉前述的误导。
我重新写一段示例，用于启用单步执行：
; 启用调试功能 LDR R0, =DBGDSCR_ADDR ; 替换为正确的 DBGDSCR 地址 LDR R1, [R0] ORR R1, R1, #(1 << 1) ; 设置 HALTREQ 位 STR R1, [R0]; 配置单步运行 LDR R0, =DBCR_ADDR ; 替换为正确的 DBCR 地址 LDR R1, [R0] ORR R1, R1, #(1 << 0) ; 设置 SS (Single Step) 位 STR R1, [R0]; 触发单步运行 LDR R0, =DBGDSCR_ADDR ; 替换为正确的 DBGDSCR 地址 LDR R1, [R0] ORR R1, R1, #(1 << 0) ; 设置 HALTREQ 位 STR R1, [R0]代码的 `DBGDSCR_ADDR` 和 `DBCR_ADDR` 要替换为实际 DBGDSCR 和 DBCR 寄存器地址。
如还有问题，欢迎您指正
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那么请问DBGDSCR_ADDR和 DBCR_ADDR的地址是啥？如图
，这些寄存器的地址是由芯片厂商决定的，所以请问具体地址是啥？另外DBGDSCR寄存器我用cp14即MRC和MCR的方式去操作，会进入undefined异常，所以请问该怎么操作？如图
，如果是方法1，V7debug的cp14接口由厂商定义的，所以是有TI自己定义的方法吗？如果是方法2地址映射，也是由TI设定的，也请告知下映射的地址区。
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Gary Lu：
为您咨询了资深产品线工程师，这需要一些时间
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有消息了吗？
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Gary Lu：
已经催促了
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请问有回复了吗？
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Gary Lu：
抱歉此贴（https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1309815/lp-am243-how-to-write-code-to-configure-the-debug-register-of-the-am243-cortex-r5 ）还没有回复。
为更加有效地解决您的问题，建议您将问题发布在E2E英文技术论坛上（https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum ），将由资深的英文论坛工程师为您提供帮助。如果您对于英文表达有顾虑，请随时告诉我们，我们将竭力为您提供帮助。
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Gary Lu：
工程师已回复：
CCS 配置程序的所有内容以单步模式运行。R5自行配置有什么具体要求吗？您能分享更多相关信息吗？
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R5自行配置是因为我们想用软件实现代码单步运行的效果，而不是用ccs在线debug仿真程序的情况下实行单步。
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Gary Lu：
我需要检查如何在没有 CCS 的情况下从 R5 进行单步调试
