TI中文支持网Part Number:SM470R1B1M-HT
SM470通过SCI3与外部设备进行串行通信，采用DMA方式控制。在程序中配置了两个DMA package（package0、package1），package0（控制SCI3 TX）用于向外部设备发送数据回传命令，package1（控制SCI3 RX）用于自动接收外部设备的应答数据（数据总长4字节）。启动DMA后，package0先工作，完成数据回传命令发送；package1后工作，用于等待接收外部设备的应答数据。上述交互过程每秒执行128次，在大多数情况下能工作正常，但有时候会出现如下异常：
0、系统复位；
1、启动第一次与外部设备数据交互：外部设备正常回传4个字节数据；DMA本应该在外部设备应答4个字节后，触发DMA接收完成中断，实际却在接收完成第3个字节后就触发了接收完成中断；同时SCI3完成了第四个字节的接收，缓存在RXBUF中；
2、启动第二次与外部设备数据交互：在外部设备还未开始回传数据时，DMA立刻读入SCI3 RXBUF内缓存的上一帧数据的最后一个字节；随后，外部设备开始回传4个字节；当回传3个字节后，DMA因为读入了1+3=4个字节而触发接收完成中断；应答数据的第4个字节被SCI3接收并缓存在RXBUF中；
3、上述交互过程反复执行，但收发双方永远都不能同步，始终偏移一个字节；
4、尝试在DMA交互之前执行RXBUF读操作，试图提前清空RXBUF可能的残留数据，避免对本次DMA接收造成影响，但没有效果；
请问，这种异常是如何产生的？
Yale Li：
我已经咨询了相关工程师，请关注下方链接：
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1311671/sm470r1b1m-ht-sci3-dma-data-reception-exception—byte-misalignment
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user1127444：
感谢，已关注。系统上电重启后，要么一直正常，要么一直异常。
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Yale Li：
客气了。除此之外，在不能对齐时，SCI模块是否会有错误产生？比如overrun？
除了这两个SCI3使用的DMA外，是否还有其它的DMA？
能否让RX的优先级高于TX？会有什么不一样的地方吗？
实验一下，如果将传入数据从128次/秒减慢到64次/秒，会不会还有不同步的情况发生？
有可能是DMA接收来自SCI的RX DMA请求的速度太快。 意思就是DMA可能在读取第3个字节之前就已收到第4个字节的DMA请求。
