TI中文支持网Part Number:TMS320F28062F
我想同时使用CAN和ADC中断，根据手册CAN中断位于第9组PIE，即INT9.5，电机控制例程的ADC中断位于10组，即INT10.1，这样的话CAN中断会打断ADC中断的执行，影响控制效果，我现在把ADC中断修改为INT1.1，发现还是有先CAN中断执行，请问一下可能是哪里的问题？
interrupt void WL_CAN_RX_ISR(void)
{//HAL_acqEcanInt(halHandle);WEILANCANRx();HAL_acqEcanInt(halHandle);
}
//CAN接收函数
static inline void HAL_acqEcanInt(HAL_Handle handle)
{HAL_Obj *obj = (HAL_Obj *)handle;Ecan_clearIntFlag(obj->canHandle);PIE_clearInt(obj->pieHandle,PIE_GroupNumber_9);
}
static inline void Ecan_clearIntFlag(CAN_Handle canHandle)
{CAN_Obj *can = (CAN_Obj *)canHandle;// clear the bitcan->ECanaRegs.CANRMP.all = 0xFFFFFFFF;return;
} // end of ADC_clearIntFlag() function
Ben Qin：
你好，我查看下相关资料后回复您。
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Ben Qin：
你好，已经在执行的中断服务函数是不会被打断的（除非是有中断嵌套）
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?? ?：
您好，非常感谢，如果中断嵌套的话，是需要把CAN中断函数放到ADC中断里面，还是把ADC中断放在CAN中断里面，我是想要ADC中断的优先级高
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Ben Qin：
把ADC的中断放在CAN中断里面，这样CAN中断服务函数就可以被ADC中断给打断。
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?? ?：
好的，非常感谢！
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Ben Qin：
客气了
