LAUNCHXL-F28P65X: LAUNCHXL-F28P65X 使用 "mcan_ex9_transmit" 例程无法正常工作

单板型号：LAUNCHXL-F28P65X

CCS版本：12.5.0.00007 

C2000Ware：5.01.00.00

例程：“C2000Ware_5_01_00_00\driverlib\f28p65x\examples\c28x\mcan\mcan_ex9_transmit.c”  (windows资源管理器的目录)

硬件连接：使用 Pcan 盒子监控总线上的数据，并且接入示波器观察CAN波形

问题："mcan_ex9_transmit" 例程需要对 “txMsg[loopCnt].brs      = 1U;   // Bit-rate switching enabled” 改为 “txMsg[loopCnt].brs      = 0U;   // Bit-rate switching enabled” Pcan 才可监测到数据

例程直接使用（代码没有进行修改，只修改了工程配置，具体如下）

编译后进入调试环境，让程序运行后，pcan中没有出现报文，而是出现错误

示波器的波形

修改了 "mcan_ex9_transmit" 例程中的  “txMsg[loopCnt].brs      = 0U;   // Bit-rate switching enabled”  后，pcan接收到报文

示波器的波形

希望可以帮我定位一下问题出现在哪里，谢谢

Yale Li：

TMS320F280039C: mcan_ex9_transmit cannot work normally – C2000 microcontrollers forum – C2000︎ microcontrollers – TI E2E support forums

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fahui dai：

好的，谢谢，这个问题已经解决了，原因是"MCAN_BitTimingParams"这个结构体的配置问题，根据 MCAN_BitTimingCalculator.xls 计算的数据重新配置，并且重新配置Pcan的参数，就可以正常接收到报文了