TI中文支持网Part Number:TMS320F280039COther Parts Discussed in Thread:C2000WARE, SYSCONFIG
根据官方的例程，对CANA模块进行配置，通过中断进行外部数据接收处理。
官方例程使用的是中断线0( INT_CANA0 )，我想更改为中断线1( INT_CANA1 )重新测试一下，结果发现无法触发中断，想求教一下程序配置哪里出错了？
我的中断程序：
void InitCAN_Interrupt() //<> CAN 中断初始化配置
{
CAN_enableInterrupt(CANA_BASE, CAN_INT_IE0 | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS);
Interrupt_register(INT_CANA0, &canaRX_isr);
Interrupt_enable(INT_CANA0);
CAN_enableGlobalInterrupt(CANA_BASE, CAN_GLOBAL_INT_CANINT0);
}
将中断线0更改为1无法正常运行。
Ben Qin：
你好，您这边使能了中断线1吗？
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Light：
你好，不清楚你所说的中断线使能指的是哪个部分
void InitCAN_Interrupt() //<> CAN 中断初始化配置{CAN_enableInterrupt(CANA_BASE, CAN_INT_IE1 | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS);Interrupt_register(INT_CANA1, &canaRX_isr);Interrupt_enable(INT_CANA1);CAN_enableGlobalInterrupt(CANA_BASE, CAN_GLOBAL_INT_CANINT1);}
这个是直接更改后的程序。
CAN_enableInterrupt(uint32_t base, uint32_t intFlags){ // // Check the arguments. // ASSERT(CAN_isBaseValid(base)); ASSERT((intFlags & ~(CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS | CAN_INT_IE0 | CAN_INT_IE1)) == 0U);
// // Enable the specified interrupts. // HWREG_BP(base + CAN_O_CTL) |= intFlags;}
这个函数使能了 CAN_CTL->bit17，即 CANINT1 已经开启。
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Ben Qin：
您这边有配置相关的中断服务函数吗？
您参考的是哪个例程？在C2000ware中的路径是？
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Light：
我使用的是 can_ex2_loopback_interrupts
路径：C:\ti\c2000\C2000Ware_5_01_00_00\driverlib\f28003x\examples\can
该程序使用的是中断线0，中断配置部分在上面的回答中
测试方法：在 for 循环中做删减，当前为
for(;;) {
{ CAN_sendMessage(CANA_BASE, TX_MSG_OBJ_ID, MSG_DATA_LENGTH, txMsgData); }
}
通过can输出进行验证测试。例程是正常运行的，但是更改中断线后无输出
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Ben Qin：
我查看下相关资料后回复您。
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Ben Qin：
你好，这个例程中使用了sysconfig工具，请问您是在该工具中对程序进行更改的吗?
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Light：
我是自己新建的工程，复制了官方的例程< can_ex2_loopback_interrupts >进行的测试，在尝试修改中断线时发生的故障。
没有使用sysconfig工具。
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Ben Qin：
Light 说：我是自己新建的工程，复制了官方的例程< can_ex2_loopback_interrupts >进行的测试，
对于使用了sysconfig工具的工程建议不要这样做。因为有些设置是在sysconfig中完成的。所以建议您不要复制，直接导入工程，然后再利用sysconfig工具进行修改。
