TMS320F28377D: 寄存器写入问题

我再CCS创建了一个不带sys/bios的空白工程。，于controlsuite完成了EPWM的配置之后，epwm部分功能正常。对于epwm部分相关寄存器的操作也成功写入了。但当我将epwm的代码直接移植到有操作系统的功成之后，对epwm相关寄存器的操作均未能成功，epwm功能未实现。

Yale Li：

sys/bios目前已经不再提供支持了，我们推荐使用FreeRTOS，C2000Ware中也有相关的例程供参考：

C:\ti\c2000\C2000Ware_5_01_00_00\kernel\FreeRTOS

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Wei Junnan：

我用的芯片是F28377D,使用的CCS版本是11.2.0.但我在你说的路径下并未找到适配我所用芯片的例程，请问我在哪里可以找到？