TMS320F280049: 参照例程配置GPIO口时使用initGPIO函数，函数描述中写到会使能上拉，函数能实现此功能吗？

由于后续有连接MOS管驱动芯片，如果初始化时配置为上拉，那驱动输出都会被抬高吗。由于后续连接的是全桥模块，是否会引起桥臂直通现象？我理解的上拉是DSP内部通过电阻连接到一个高电平，那么默认情况下均会输出高电平，进而引起桥臂直通。

还存在一个问题，我参照方案TIDM-02000中的配置GPIO为EPWM时，所用的函数如下所示，其中第二个函数GPIO_setPadConfig（）的作用是什么，我看函数描述里是设置GPIO的配置是上拉还是浮空还是翻转，为什么要设置这个？

Ben Qin：

你好：

? ? 说：

我理解的上拉是DSP内部通过电阻连接到一个高电平，那么默认情况下均会输出高电平，进而引起桥臂直通。

是的。应该是这样。

? ? 说：还存在一个问题，我参照方案TIDM-02000中的配置GPIO为EPWM时，所用的函数如下所示，其中第二个函数GPIO_setPadConfig（）的作用是什么，我看函数描述里是设置GPIO的配置是上拉还是浮空还是翻转，为什么要设置这个

可以查看手册中查看相关的具体位的配置，至于为什么，只能根据程序的上下文以及调试数据来分析。

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? ?：

您好，那请问为了避免桥臂直通的情况，该以何种顺序配置pwm才能使得引脚恒为低电平，因为通过波形我发现似乎DSP启动时GPIO就会存在一个上拉会存在几十ms左右，这个时间对于桥臂直通而言有点太大了。

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Ben Qin：

? ? 说：该以何种顺序配置pwm才能使得引脚恒为低电平

“以何种顺序”是什么意思？如果想要是pwm强制输出低电平可以对TZ模块进行配置。

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您好，我意思是初始化GPIO之后，配置GPIO为PWM引脚功能之前，这段时间内IO引脚为高电平，会引起桥臂直通的问题。我想知道如何配置可以使得这段时间内IO引脚均为低电平，或者尽量短的时间为高电平。

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Ben Qin：

好的， 能否尝试下将上拉功能关闭？

参考下TRM 8.9.2.7章节:

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