Part Number:TMS320F280039
当前项目中,EQEPxIndex 信号十分长,尝试调用280039下述通路ADCSOCA作为igate信号
当前有以下几个疑惑
1 此图显示的是ADCSOCA, 但实际芯片连接的到底是 ADCSOCA 还是ADCSOCAO 信号?为什么?
2 规格书中现实index长度不超过1.5个周期,如果超过了会出现什么情况?如何解决?见下图
3 增加ADCSOCA/ ADCSOCB 作为strobe信号的原因, 为什么不调用其他信号作为igate信号?
谢谢
Yale Li:
1. ADCSOCA;
2. 编码器的厂家基本都会按照这个标准生产;
3. ADCSOC是由ePWM模块发出的周期信号。可以把它看作是由定时器触发的一个周期信号,可以周期的执行或触发一些动作。
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yi wang:
1. 那是哪个EPWM 模块的ADCSOCA/B 信号呢?因为EPWM1-8都有这个信号
2. 目前我的电机index大概是4T 了,我看到我的index latch 的值偏大了,这样是正常的吗?
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Yale Li:
1. 哪个都可以,可以自己选择;
2. 你可以看一下电机的规格书确认一下。
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yi wang:
1. 请问下是哪个寄存器来配置呢?我这边找寻不到
2. 好的
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Yale Li:
spruiw9b_TMS320F28003x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. B)第476页3.16.13.2 ADCSOCOUTSELECT Register (Offset = 2h) [Reset = 0h]