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本人小白,在motorware给出的spinFOC和motion例程中,很多函数都看不到,为什么会这样?

在motorware给出的spinFOC和motion例程中,有很多的疑惑,例如初始化程序,根本没有看到初始化对底层的配置代码,这样就配置好了吗?同时还有一些程序,比如spinTAC里面的ADRC算法的代码,我也想看看,但是找不到地方? 下图是对ADC初始化的配置,没有看明白,就这样就把底层配置好了吗?如果是这样配置好了,那么配置底层的代码在哪里可以看到?

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