在motorware给出的spinFOC和motion例程中,有很多的疑惑,例如初始化程序,根本没有看到初始化对底层的配置代码,这样就配置好了吗?同时还有一些程序,比如spinTAC里面的ADRC算法的代码,我也想看看,但是找不到地方? 下图是对ADC初始化的配置,没有看明白,就这样就把底层配置好了吗?如果是这样配置好了,那么配置底层的代码在哪里可以看到?
在motorware给出的spinFOC和motion例程中,有很多的疑惑,例如初始化程序,根本没有看到初始化对底层的配置代码,这样就配置好了吗?同时还有一些程序,比如spinTAC里面的ADRC算法的代码,我也想看看,但是找不到地方? 下图是对ADC初始化的配置,没有看明白,就这样就把底层配置好了吗?如果是这样配置好了,那么配置底层的代码在哪里可以看到?