AWRL6432: 使用DCA1000和6432采集数据时，每次只采集2kb数据

您好，我使用DCA1000EVM_CLI_Control命令而不通过mmWaveStudio采集数据时，每次只能采集到2kb数据，我的采集步骤如下：

1. 通过DCA1000EVM_CLI_Control reset_ar_device和reset_fpga命令重置配置

2. 使用DCA1000EVM_CLI_Control fpga和record命令配置fpga，开启记录

3. 通过串口将MMWAVE_L_SDK_05_02_00_02\examples\mmw_demo\motion_and_presence_detection\profiles\xwrL64xx-evm\PresenceDetect.cfg送给AWRL6432

4. 使用DCA1000EVM_CLI_Control start_record开始采集同时向串口发送sensorStart 0 0 0 0命令启动雷达

每次都是采集2秒后就自动停止了，采集到的数据只有2kb，查看udp包只收到两个udp数据包

相关配置文件：

5140.PresenceDetect.cfg

Shine：

Jun Han said:3. 通过串口将MMWAVE_L_SDK_05_02_00_02\examples\mmw_demo\motion_and_presence_detection\profiles\xwrL64xx-evm\PresenceDetect.cfg送给AWRL6432

请问这一步具体是怎么操作的？

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Jun Han：

打开6432对应的串口，每次读取一行配置，写入，相关函数如下：

def _configure_radar(self, config):# Configure 6432 by serial portfor i in config:# Skip empty lineif(i == ''):continue# Skip comment lineif(i[0] == '%'):continue# Stop on sensorStart commandif (i == 'sensorStart'):breakself.cli_port.write((i+'\n').encode())if (self.verbose):print('>>> ' + i)time.sleep(0.01)data=self.cli_port.read(self.cli_port.in_waiting)print(data)time.sleep(0.01)

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Shine：

Jun Han said:打开6432对应的串口，每次读取一行配置，写入，相关函数如下：

请尝试把demo烧写到flash，然后通过visualizer发送cfg配置文件。