TI中文支持网Part Number:DRV8424
您好!
我们使用stm32F302RBT6 单片机控制drv8424RGER驱动芯片,来驱动电机转动,
初始化了drv8424的GPIO,
如下:
MX_DRV8424_GPIO_Init();
//PC10 close interrupt
STEP_TOFF(0);
//改1/8 步进 STEP_MODE_0(1);
STEP_MODE_1(1);
//设1/32 步进
//STEP_MODE_0(0); // + MODE1 设为浮空输入
//衰减模式 ：智能调优纹波控制
STEP_DECAY_0(0);
STEP_DECAY_0(1);
STEP_SLEEP_N(1);
//PA4 DAC 输出0.66V电压 来实现电流输出控制
STEP_ENABLE(1);
结果是电机有声音,不转动,
请问这个是什么原因的呢,
需要怎么解决下。
Cherry Zhou：
您好，您的问题我们需要请求英文论坛工程师的帮助，如有答复将尽快回复您。
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?? ??：
好的.
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Cherry Zhou：
您好，
请问发送步进信号的速率是每秒多大脉冲？ 必须连续地将 STEP 信号发送到 STEP 引脚，不能直接将其设置为高电平。 每个 STEP 脉冲会使电机大幅旋转(具体取决于电机规格，比如每步进角度和微步进设置)。 从您给出的代码来看，STEP 引脚设置为了高电平。
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我是在STM32F302RBT6的
main里mcu连接drv8424的gpio的初始化代码:
MX_DRV8424_GPIO_Init(step_mode); /* USER CODE BEGIN 2 */ //PC10 close interrupt STEP_TOFF(0);//7us 关断
if (step_mode == eSTEP_ONE_32TEEN) { //改1/32 步进 STEP_MODE_0(0);
//STEP_MODE_1(1); } else if (step_mode == eSTEP_ONE_TWO) { //改1/2 步进 //STEP_MODE_0(0); STEP_MODE_1(0); } else if (step_mode == eSTEP_ONE_FOUR) { //改1/4 步进 STEP_MODE_0(0); STEP_MODE_1(1); } else if (step_mode == eSTEP_ONE_SIXTEEN) { //改1/16 步进 //STEP_MODE_0(0); STEP_MODE_1(1); } else if (step_mode == eSTEP_ONE_32TEEN) { //改1/32 步进 STEP_MODE_0(0); //STEP_MODE_1(1); } else if (step_mode == eSTEP_ONE_256TEEN) { //改1/256步进
STEP_MODE_0(1); //STEP_MODE_1(1); } //设1/32 步进 //STEP_MODE_0(0); // + MODE1 设为浮空输入 //衰减模式 ：智能调优纹波控制 STEP_DECAY_0(0); STEP_DECAY_0(1); STEP_SLEEP_N(1); //PA4 DAC 输出0.66V电压 来实现电流输出控制 STEP_ENABLE(1); delay_us(800); STEP_DIR(1);
1.TIM3里HAL_TIM_PeriodElapsedCallback回调函数设置10KHz的频率,拉高拉低PB4 STEP 引脚的,
抓到了PB4的输出波形,是10KHz的频率，
但电机不转动,也没有声音；
2. 在maiin循环里
while (1) { /* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */ /* HAL_Delay(10); if(dir) cntpwmval++; //dir==1 led0pwmval递增 else cntpwmval–; //dir==0 led0pwmval递减 if(cntpwmval>300) dir=0; //led0pwmval到达300后，方向为递减 if(cntpwmval==0) dir=1; //led0pwmval递减到0后，方向改为递增 TIM_SetTIM3Compare1(cntpwmval); //修改比较值，修改占空比 */ drv8424_step(200,half_T); HAL_Delay(5000); }
void drv8424_step(int num,int half_T){ //改1/8 步进 //STEP_MODE_0(1); //STEP_MODE_1(1); for(;num>0;num–) { STEP_DIR(1); STEP_STEP(1); //HAL_Delay(10000); STEP_STEP(0); Delay(half_T); //Delay(half_T); //HAL_Delay(10000); STEP_DIR(0); } }
这样调用可以听到电机有有声音,但不转动;
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你好,
可以加下你的微信么,
我的微信是wkf_25284,
你的微信是多少呢.
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Cherry Zhou：
您好，
请问您有没有探测过相位上的电机电流，来看下其波形在示波器上是什么样的？
首先建议您可以尝试缓慢地旋转电机，比如信号为1000Hz + 1/16微步进。 对于该电机而言10kHz 可能太快了。 缓慢地开始，然后看下在给定电压和电流下步进电机的启动速度。
在 VREF 上是否具有电压，例如3.3V 或某种其他电压(非 GND/悬空)？
您能否确认下 VCP 和 CPL/CPH 引脚上的电容值正确？ 器件对这些值相当敏感。
?? ?? said:可以加下你的微信么,
十分抱歉，论坛目前只提供线上的技术支持。
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好的,
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.drv8424是 RGE 封装 24 引脚 VQFN
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引用您的回复:
Cherry Zhou 2 小时前 回复 ?? ??
TI__Guru* 76275 points
您好，
请问您有没有探测过相位上的电机电流，来看下其波形在示波器上是什么样的？
首先建议您可以尝试缓慢地旋转电机，比如信号为1000Hz + 1/16微步进。 对于该电机而言10kHz 可能太快了。 缓慢地开始，然后看下在给定电压和电流下步进电机的启动速度。
在 VREF 上是否具有电压，例如3.3V 或某种其他电压(非 GND/悬空)？
您能否确认下 VCP 和 CPL/CPH 引脚上的电容值正确？ 器件对这些值相当敏感。
RGE 封装 24 引脚 VQFN需要怎么定位下呢,
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?? ??：
MODE0引脚配置: /*Configure GPIO pin : PC9 */ GPIO_STEP_MODE_0.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_STEP_MODE_0.Mode = GPIO_MODE_INPUT; //GPIO_MODE_INPUT; //GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_STEP_MODE_0.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_STEP_MODE_0.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_STEP_MODE_0); MODE1引脚配置: /*Configure GPIO pin : PD2 */ GPIO_STEP_MODE_1.Pin = GPIO_PIN_2; GPIO_STEP_MODE_1.Mode = GPIO_MODE_INPUT;//GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_STEP_MODE_1.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_STEP_MODE_1.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_STEP_MODE_1);
dvr8424相关引脚初始化配置；
//PC10 close interrupt STEP_TOFF(0);//7us 关断 //改1/16 步进 //STEP_MODE_0(1); STEP_MODE_1(1); //设1/32 步进 //STEP_MODE_0(0); // + MODE1 设为浮空输入 //衰减模式 ：智能调优纹波控制 STEP_DECAY_0(0); STEP_DECAY_0(0); STEP_SLEEP_N(1); //PA4 DAC 输出0.66V电压 来实现电流输出控制 STEP_ENABLE(1); HAL_Delay(200); STEP_DIR(1);
STEP_STEP引脚
是定时的拉高拉低,
TIM3 PB4 ——> TIM3_CH1配置:
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /**TIM3 GPIO Configuration PB4 ——> TIM3_CH1 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* TIM3 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 1, 3); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 1 */
//回调函数，定时器中断服务函数调用void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ /* if(htim==(&htim3)) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_4); tim3_cnt = htim3.Instance->CNT; tim3_cnt++; } */ if (htim->Instance == TIM3) { // 定时器3每中断一次，计数器自加1 // tim3_cnt ++; // 计数1000次，定时100s //if(tim3_cnt >= 50) { // 清除计数器 //tim3_cnt = 0; // 翻转PB4:SETP_STEP引脚的电平状态 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_4);
} }
}
请问这样配置对么,
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//72M/72=1M的计数频率，自动重装载为200-1，那么PWM频率为1M/200=5kHZ，time:200us MX_TIM3_Init(200-1,72-1); STEP_STEP PB4给的10k一次拉高拉低;
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?? ??：
纠正下:
MX_TIM3_Init(200-1,72-1); STEP_STEP PB4给的5k一次拉高拉低;
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Cherry Zhou：
您好，
感谢您提供的信息，工程师正在查看中。
此外，是否方便再分享下包含输入信号到驱动器的示波器捕获结果(STEP、ENABLE、nSLEEP、nFAULT)，我们可以确认这些都处于正确的状态。
如果可以的话，还请再分享下OUT1信号(或任何输出信号)的电流波形，这样我们可以查看驱动器是否输出任何内容。
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好的,感谢！
可能是占空比是50%,
高低电平数目一致,
不够io来驱动电机;
我们现在换了stm32F207ZET6 mcu来调试地,
有结果了再咨询您.
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?? ??：
请问有STM32F207 PWM的案例么,
最好是有调试通过的demo.
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Cherry Zhou：
demo我们确认下给您答复哈。
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?? ??：
STM32F207 PWM出来了,TIM1_CH4 关联的PE14 IO,我们最终是想通过mcu输出pwm波到PE14 STEP引脚,
来驱动电机转动.
但drv8424还不能驱动电机转动,
请问下,drv8424的10个GPIO的初始化怎么配置下地,
nSLEEP 引脚电乐(nSLEEP控制引脚电压( STEP、DIR、ENABLE、nFAULT、DECAYO、DECAY1、TOFF、MO、M1)gpio怎么配置地,
可以提供下配置的代码么,
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Cherry Zhou：
?? ?? said:
请问有STM32F207 PWM的案例么,
最好是有调试通过的demo.
我们并没有任何用于 STM32的参考代码但，不过 STM 在其网站上应该有提供有关 PWM 输出的示例，您可以看下。
调试结果我们转达给工程师确认下哈。
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Cherry Zhou：
您好，
这是微控制器内的标准 GPIO 设置。 器件输入引脚应为 MCU 输出，DRV8424输出引脚应为 MCU 输入。
您可以使用 DRV8424EVM 并下载其支持软件-SUPPORT SOFTWARE – DRV84XXEVM-GUI — DRV84xxEVM software，来查看我们如何初始化器件上的引脚和 PWM。 该器件并没有什么特别之处，都是正常的微控制器输入/输出和 PWM 设置。
能分享下流经 OUT1的电流到电机的示波器捕获吗？
您的 nFAULT 引脚是否显示为低电平，表明发生了故障？
