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DRV8844: VM腳燒斷

Part Number:DRV8844

目前使用DRV8844驅動直流馬達,馬達正常運轉下出現IC本體損壞的現象,想請教是否有相關案例或可能的原因。

依照片看起來,是第4、5與10、11腳擊穿,也就是VM與OUT,我們VM是接24V電源,是否有以下的可能性?

1.  瞬間過電流 (如有刷馬達內部短路)

2.  VM過電壓損壞 (如電源接錯電壓超過24V)

以下是2片燒毀的照片

        

Cherry Zhou:

Hi,

您的问题我们需要升级到英文论坛寻求帮助,有答复尽快给到您。

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Cherry Zhou:

您好,

电机是旋转了一段时间然后 IC 才烧毁,还是说瞬时烧毁了?在烧毁之前是否对 INx 信号执行了任何操作?

有捕获到任何示波器波形吗?如果没有,建议您看下 VM的波形。

nFAULT 是否会熄灭?能否确定是否为 OCP?

以下是有关VM pumping的相关文章: 

The art of stopping a motor – VM pumping – Industrial – Technical articles – TI E2E support forums. 

您能否详细介绍下导致 IC 损坏的具体情况(您设置或更改的信号)? 

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dean lin:

Q: 电机是旋转了一段时间然后 IC 才烧毁,还是说瞬时烧毁了?

A: 電機是轉轉一段時間後IC才燒毀

Q: 在烧毁之前是否对 INx 信号执行了任何操作?

A: 會執行反轉的操作

Q: 有捕获到任何示波器波形吗?如果没有,建议您看下 VM的波形。

A: VM是電源盒提供,穩定24V直流電壓

Q: nFAULT 是否会熄灭?

A: 未燒毀前會熄滅,所以保護正常

Q: 能否确定是否为 OCP? 

A: 電源電壓為24V,依照片 IC 损坏的可能是OCP ?

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Cherry Zhou:

好的感谢您提供的信息,我们转达给工程师确认下。

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Cherry Zhou:

Hi,

请问切换方向的速度有多快?

在不断变化方向时,使用的是哪种衰减模式?

能否分享下原理图?

请问您手头有 EVM吗?如果有的话,您能否尝试下在 EVM 上进行相同的操作? 

Thanks

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Cherry Zhou:

您好,

应该就是overvoltage, 在这种情况下,应该是由于您在烧毁前对其执行了反转,从而导致电机快速反转。 

请参阅 The art of stopping a motor – VM pumping,当电机方向改变时,会导致 VM 电压快速上升,超过了器件可以处理的最大电压。 

为避免这种情况,您可以通过 PWM 输入信号以可控方式降低电机的速度,然后加速/斜升 PWM 以重新启动电机。

您还可以参阅 Part 2: How to estimate motor regeneration and VM pumping。

Thanks

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