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关于SMO滑膜观测器参数问题

请问SMO滑膜观测器算法中Kslide和E0是怎么得来的?有具体公式吗?跟电机参数有关吗?

Eric Ma:详细的资料你可以看文档:C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Enhanced_Sensorless_2803x\~Docs
C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\libs\eSMO\v100\~Docs

请问SMO滑膜观测器算法中Kslide和E0是怎么得来的?有具体公式吗?跟电机参数有关吗?

user4680001:

回复 Eric Ma:

谢谢

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