TI中文支持网本人最近用TI的开发板LaunchPad加BOOSTXL_POSMGR套件，希望获取多摩川编码器中的位置信息。
但是无法获取数据，在线调试发现程序卡在while(tformatdata.dataready != 1) {}这个位置。
经测试：
1、通过高速串口向编码器发送读取数据指令是可以获得响应的。
2、开发板也可以发出数据，但是发出的数据与编码器厂商给出的指令的定义不同，如
但是例程中的程序发出的数据是不同的。
所以现在问题归结到，难道利用TI的例程不能和多摩川协议的编码器通讯？
mangui zhang：这个可能需要根据对接传感器需求命令进行修改了
本人最近用TI的开发板LaunchPad加BOOSTXL_POSMGR套件，希望获取多摩川编码器中的位置信息。
但是无法获取数据，在线调试发现程序卡在while(tformatdata.dataready != 1) {}这个位置。
经测试：
1、通过高速串口向编码器发送读取数据指令是可以获得响应的。
2、开发板也可以发出数据，但是发出的数据与编码器厂商给出的指令的定义不同，如
但是例程中的程序发出的数据是不同的。
所以现在问题归结到，难道利用TI的例程不能和多摩川协议的编码器通讯？
Green Deng：你好，昨晚咨询了一下美国FAE，F28377S不支持多摩川编码器。
这款编码器需要用到CLB功能从而运行编码器协议，而拥有CLB的只有F28379D 或 F28379S。
本人最近用TI的开发板LaunchPad加BOOSTXL_POSMGR套件，希望获取多摩川编码器中的位置信息。
但是无法获取数据，在线调试发现程序卡在while(tformatdata.dataready != 1) {}这个位置。
经测试：
1、通过高速串口向编码器发送读取数据指令是可以获得响应的。
2、开发板也可以发出数据，但是发出的数据与编码器厂商给出的指令的定义不同，如
但是例程中的程序发出的数据是不同的。
所以现在问题归结到，难道利用TI的例程不能和多摩川协议的编码器通讯？
user6158824：
回复 Green Deng:
非常感谢您的解答！
但是现在我用28379D的官方开发板LaunchPad，以及我们自行开发的基于28379S的控制板，进行编码器位置信息的获取，依然无法获取位置信息，请问是否真如一楼所说，需要根据不同的编码器而修改指令内容。
本人最近用TI的开发板LaunchPad加BOOSTXL_POSMGR套件，希望获取多摩川编码器中的位置信息。
但是无法获取数据，在线调试发现程序卡在while(tformatdata.dataready != 1) {}这个位置。
经测试：
1、通过高速串口向编码器发送读取数据指令是可以获得响应的。
2、开发板也可以发出数据，但是发出的数据与编码器厂商给出的指令的定义不同，如
但是例程中的程序发出的数据是不同的。
所以现在问题归结到，难道利用TI的例程不能和多摩川协议的编码器通讯？
user4688852：
回复 user6158824:
可能跟你的LIB有关，查看SPI引脚配置是否正确，若正确，查看tformat的lib日期，controlsuit中提供了两个解码例程，两个LIB对应的引脚是不一样的，一个是高速SPI，一个是普通SPI，希望能帮到你。
本人最近用TI的开发板LaunchPad加BOOSTXL_POSMGR套件，希望获取多摩川编码器中的位置信息。
但是无法获取数据，在线调试发现程序卡在while(tformatdata.dataready != 1) {}这个位置。
经测试：
1、通过高速串口向编码器发送读取数据指令是可以获得响应的。
2、开发板也可以发出数据，但是发出的数据与编码器厂商给出的指令的定义不同，如
但是例程中的程序发出的数据是不同的。
所以现在问题归结到，难道利用TI的例程不能和多摩川协议的编码器通讯？
user6158824：
回复 user4688852:
您好，
我也注意到了这个问题，我用的是下图中的引脚配置，
据检查，这里面的几个引脚跟我的硬件配置都是一样的。会是其他的什么问题吗？
另：哪个是高速SPI，哪个是低速SPI？
本人最近用TI的开发板LaunchPad加BOOSTXL_POSMGR套件，希望获取多摩川编码器中的位置信息。
但是无法获取数据，在线调试发现程序卡在while(tformatdata.dataready != 1) {}这个位置。
经测试：
1、通过高速串口向编码器发送读取数据指令是可以获得响应的。
2、开发板也可以发出数据，但是发出的数据与编码器厂商给出的指令的定义不同，如
但是例程中的程序发出的数据是不同的。
所以现在问题归结到，难道利用TI的例程不能和多摩川协议的编码器通讯？
user4688852：
回复 user6158824:
这个是高速SPI，你卡在while那里，一定是你的中断没进去，如果确认引脚配置与lib一致，请查看SPICLK引脚即GPIO65与GPIO7是否连接在一起，必须连接在一起！
如果还是不行，请查看GPIO9的INXBAR是否被占用
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