TI中文支持网Part Number:TCAN4550
我的目的：
用TCAN4550扩展出一个标准的CAN 2.0B口，，本来是要与CAN 2.0B的设备通信的，，为了避免引入其他问题，，先将demo的标准帧的收发调通，再调试别的功能。
滤波器方面，，我已经将屏蔽寄存器初始化为0，，也就是接受所有报文。
当前的问题是：TCAN4550的DEMO中的数据帧发送不到CAN总线。
步骤：
1、我将基于MSP430的TCAN4550 DEMO移植到我的M3处理器，现在M3与TCAN4550读写数据正常（都DEVICE ID正常返回设备ID）；说明移植需求的调试已经完成。
2、应用层我基本没有改变，但是经过调试发现，初始化标准ID滤波器配置的时候总是与写入的值不一致，引起配置错误。如下图所示：
因为SIDFC写入的值与返回值不一致，直接退出，，引起TCAN4x5x_MCAN_CACHEITCAN中的数据不正确，，在后面写操作的时候检查该CACHE中的数据异常，，不能直接写入。
请问：为什么会出现上图所示：写入和读出不一致现象？应用层基本按照DEMO的应用层逻辑，没有改变。
3、如果我把DEMO中的CAN FD初始化当作CAN 2.0B用，，可以和CAN 2.0B的设备正常通信 ？
nicolas Kiti：
补发一张清晰的图片。
期待回复。
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Amy Luo：
您好，
我将这个问题转给我的同事Cherry,请他帮您升级到E2E英文技术论坛上，请资深的英文论坛工程师为您提供帮助。
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Cherry Zhou：
Hi,
nicolas Kiti said:1、我将基于MSP430的TCAN4550 DEMO移植到我的M3处理器，现在M3与TCAN4550读写数据正常（都DEVICE ID正常返回设备ID）；说明移植需求的调试已经完成。
您这里说的读写数据正常，指的是 SPI 数据还是 CAN 消息数据？ 如果是SPI，不能确定通信是完全没有问题的。 图片中显示的读取值"0xC8000000"表明设置了 SPI 错误(SPIERR)位，该位是寄存器0x0820的第3位。 每个 SPI 读取/写入事务将在 SPI 事务开始时返回寄存器0x0820的"Status Byte"或位7：0。 当0x000C[30:16]中的任何一个被置位时，SPIERR 位都将被置位。
能否分享下寄存器0x000C 的值，SPI 信号示波器或逻辑分析仪的捕获结果？这样以便我们能够确定发生了哪种类型的 SPI 错误？
SIDFC 错误值可能是由于 SPI 错误所致。 但 SIDFC 寄存器也是写入保护寄存器，并且寄存器0x1018的 INIT 和 CCE 位都需要设置为1才能将 SIDFC 寄存器更新为一个新的值。 在尝试用新值写入 SIDFC 寄存器时，您看下寄存器0x1018的值是否将位0和位1都设置为了1？ 如果 INIT 和 CCE 位没有都设置为1，器件在写入该寄存器时不会更改 SIDFC 寄存器值。
nicolas Kiti said:3、如果我把DEMO中的CAN FD初始化当作CAN 2.0B用，，可以和CAN 2.0B的设备正常通信 ？
对的可以的，该设备可以和2.0B 器件通信。
