TI中文支持网在例程HVPM_Sensored中的Level4，空载运行还算稳定，但是加上负载后，电机反转。设定速度是_IQ(0.3)，但电机速度一直是_IQ(-1), 这是为什么呢？ 程序也没改，就想调调速度，加个负载看看波形，但是每次加负载电机就会出现问题？有人经历这种情况吗？请赐教。
user6159132：刚启动，电机转了一圈就卡在那不动了，TI套件亮红灯
在例程HVPM_Sensored中的Level4，空载运行还算稳定，但是加上负载后，电机反转。设定速度是_IQ(0.3)，但电机速度一直是_IQ(-1), 这是为什么呢？ 程序也没改，就想调调速度，加个负载看看波形，但是每次加负载电机就会出现问题？有人经历这种情况吗？请赐教。
user6159132：请问TI套件中的控制卡什么情况下会亮红灯？ 有没有相关的报错手册
在例程HVPM_Sensored中的Level4，空载运行还算稳定，但是加上负载后，电机反转。设定速度是_IQ(0.3)，但电机速度一直是_IQ(-1), 这是为什么呢？ 程序也没改，就想调调速度，加个负载看看波形，但是每次加负载电机就会出现问题？有人经历这种情况吗？请赐教。
mangui zhang：
回复 user6159132:
应该是硬件哪里没有设置对建议下载controlSUITE查看TI\controlSUITE\development_kits中对应文档
在例程HVPM_Sensored中的Level4，空载运行还算稳定，但是加上负载后，电机反转。设定速度是_IQ(0.3)，但电机速度一直是_IQ(-1), 这是为什么呢？ 程序也没改，就想调调速度，加个负载看看波形，但是每次加负载电机就会出现问题？有人经历这种情况吗？请赐教。
user5709335：套件亮红灯是过流吧
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