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在“基于C2000 InstaSPIN FOC 下桥三电阻采样方式的电机电流重构方法”（ZHCAA13 – 6.2020）
里面介绍的三电阻采样算法在motorware里面没有看到。这个是还没有发布还是？目前还不支持？
Ben Qin：
你好，你可以参考下motorware中以下路径中的文件：
C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs
基于C2000 InstaSPIN FOC 下桥三电阻采样方式的电机电流重 构方法
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