TI中文支持网Part Number:TMDSCNCD28388D
您好，想咨询28338D Mcan是不是没有邮箱，直接通过FIFLTER进行过滤，在ram区域设置不同的缓冲区，如果Mcan不能用到CPU2，这个如何解决需要把cpu2的报文信息通过mcan发送出来。
我们购买了28388D评估板，原理图上显示GPIOCANRX为31，CANtx为32，但其他帖子说的不一样，这里需要怎么注意。
感谢回复。 谢谢！
Yale Li：
有邮箱的，请看一下TRM的第5095页45.5 MCAN Functional Description：
https://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/spruii0e/spruii0e.pdf
? ? said:但其他帖子说的不一样，
哪个帖子？
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您好，感谢您的回复。
我的疑惑是配置经典CAN的时候，我可以使用不同的邮箱配置，比如邮箱一配置一组信息，邮箱2配置一组信息，并不需要专门配置一块RAM
而在CANFD中为什么专门要配置一块ram区域，来存储这些信息，例如例程中
// // Initialize Message RAM Sections Configuration Parameters // msgRAMConfigParams.flssa = MCAN_STD_ID_FILT_START_ADDR; // Standard ID Filter List Start Address. msgRAMConfigParams.lss = MCAN_STD_ID_FILTER_NUM; // List Size: Standard ID. msgRAMConfigParams.rxBufStartAddr = MCAN_RX_BUFF_START_ADDR; // Rx Buffer Start Address. msgRAMConfigParams.rxBufElemSize = MCAN_RX_BUFF_ELEM_SIZE;
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对了 我还想再问下，发送延迟补偿参数具体怎么计算，我目前沿用例程里的数值。因为评估板还没到，无法测试也不知对不对
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Yale Li：
好的，我已经咨询了相关工程师：
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1290861/tms320f28388d-mcan-message-ram-delay-compensation-parameters
