Teknic LVSERVOMTR 编码器问题

请教各位：

        这上面的编码器接口怎么用啊，是有两套编码器吗，我只分清了三根相线和一根中性线，剩下的那些线具体怎么用

Green Deng：COMM是串口线，PHASE是电机相线，ENC是编码器相线，DRAIN确实不清楚，我会去咨询一下相关人员

请教各位：

        这上面的编码器接口怎么用啊，是有两套编码器吗，我只分清了三根相线和一根中性线，剩下的那些线具体怎么用

Green Deng：P-DRAIN是电机Y型连接的中心点，COMM S-T、COMM R-S、COMM T-R是霍尔传感器的输出信号。
如果您只是使用sensoless-FOC或A/B/Z编码器控制电机，是不需要关心这些信号的。