28335同时采样5路模拟量，出来的结果不是我想要的结果

如题，实际是块异步电机驱动板子，采集了电机三个相电流，一个母线总电流，一个母线电压，分别接到ADCINA0—A4这5个AD输入端，用PWM1A来触发AD转换并进入AD转换完成中断，外部的三个相电流我用的是TI的INA253双向电流检测运放，电路上配置成电机零电流时运放输出是1.65V，因此电机电流经运放处理后是以1.65V为中点，在1.65V上下波动才对，目前的情况是，电机旋转是，这三路电流AD转换后的结果都不是在1.65V上下波动的结果，28335是12位的AD，那么按理说出来的结果就是在2048这个数值上下波动，实际是电机电流变大，则AD结果是往大于2048的方向增大，尝试修改AD模块的配置，有时候又是往小于2048的方向变化，所以就比较糊涂了，不知道该如何配置了

user18914063：补充一下，INA253电路部分我用示波器看过了的，没啥问题，出来的正弦波波形还算满意，是在1.65V上下波动的，所以问题基本可以肯定就是代码部分，具体就是AD配置那块

如题，实际是块异步电机驱动板子，采集了电机三个相电流，一个母线总电流，一个母线电压，分别接到ADCINA0—A4这5个AD输入端，用PWM1A来触发AD转换并进入AD转换完成中断，外部的三个相电流我用的是TI的INA253双向电流检测运放，电路上配置成电机零电流时运放输出是1.65V，因此电机电流经运放处理后是以1.65V为中点，在1.65V上下波动才对，目前的情况是，电机旋转是，这三路电流AD转换后的结果都不是在1.65V上下波动的结果，28335是12位的AD，那么按理说出来的结果就是在2048这个数值上下波动，实际是电机电流变大，则AD结果是往大于2048的方向增大，尝试修改AD模块的配置，有时候又是往小于2048的方向变化，所以就比较糊涂了，不知道该如何配置了

Green Deng：

回复 user18914063:

根据你的描述，应该就是比较正常的PWM触发AD采样的程序，建议你，采样调理电路传输到引脚后，测试一下引脚的电压是否会有异常的波动，如果引脚上没问题的话可以参考TI例程，采样部分应该基本相同：C:\ti\controlSUITE\device_support\f2833x\v142\DSP2833x_examples_ccsv5\adc_soc

如题，实际是块异步电机驱动板子，采集了电机三个相电流，一个母线总电流，一个母线电压，分别接到ADCINA0—A4这5个AD输入端，用PWM1A来触发AD转换并进入AD转换完成中断，外部的三个相电流我用的是TI的INA253双向电流检测运放，电路上配置成电机零电流时运放输出是1.65V，因此电机电流经运放处理后是以1.65V为中点，在1.65V上下波动才对，目前的情况是，电机旋转是，这三路电流AD转换后的结果都不是在1.65V上下波动的结果，28335是12位的AD，那么按理说出来的结果就是在2048这个数值上下波动，实际是电机电流变大，则AD结果是往大于2048的方向增大，尝试修改AD模块的配置，有时候又是往小于2048的方向变化，所以就比较糊涂了，不知道该如何配置了

user18914063：

回复 Green Deng:

你好，这个例程我看了，里面PWM的计数模式和我的不一样，例程是向上计数，我的是递增递减模式计数，我希望使用我的这种计数模式

如题，实际是块异步电机驱动板子，采集了电机三个相电流，一个母线总电流，一个母线电压，分别接到ADCINA0—A4这5个AD输入端，用PWM1A来触发AD转换并进入AD转换完成中断，外部的三个相电流我用的是TI的INA253双向电流检测运放，电路上配置成电机零电流时运放输出是1.65V，因此电机电流经运放处理后是以1.65V为中点，在1.65V上下波动才对，目前的情况是，电机旋转是，这三路电流AD转换后的结果都不是在1.65V上下波动的结果，28335是12位的AD，那么按理说出来的结果就是在2048这个数值上下波动，实际是电机电流变大，则AD结果是往大于2048的方向增大，尝试修改AD模块的配置，有时候又是往小于2048的方向变化，所以就比较糊涂了，不知道该如何配置了

Green Deng：

回复 user18914063:

是的，我的意思是测试一下用例程来采样结果会如何。另外，计数模式不一样，但其他的触发和采样部分的设置应该都差不多吧？你可以参考一下。因为我也没测试过你的代码，没办法判断原因在哪