TI中文支持网Part Number:CC1310
首先对于传感器控制器我采用了基于RTC的任务执行方式，设置RTC周期为60秒(60s采集一次传感器数据)，并在主程序循环之前调用一次 scifStartTasksNbl()，Sensor controller studio里的初始化代码为 fwScheduleTask(1);
执行代码里主要采集数据，并且最后加了条 fwScheduleTask(1); 终止代码无内容。 看完规格书后，我的疑问是scifStartTasksNbl()不是应该只触发初始化代码吗，为什么我一上电就执行了执行代码(而不是60S后的RTC唤醒后才调用执行代码)，难道它也触发了执行代码?,
Galaxy Yue：
您好，
您的传感器控制器任务本身必须通过 RTC 调度或事件触发调度安排下一个任务迭代。 根据您提供的实验过程描述判断您正在使用 RTC 调度。 这意味着 SC 任务中的执行代码必须在每次迭代后调用 fwScheduleTask()，在 TI-RTOS 应用程序中，在配置 RTC 后调用 scifStartTasksNbl()。
fwScheduleTask (N)计划在将来执行代码 N 个 RTC 周期的一次执行。 因此、如果你在初始化代码中调用 fwScheduleTask (N)、那么执行代码将在未来执行 N 个 RTC 周期。 如果您在执行代码中继续调用 fwScheduleTask (N)、则运行执行代码将保留计划本身、从而连续运行。
此外，在初始化代码或执行代码中，fwSchedule Task（）是第一行还是最后一行调用无关紧要。fwSchedule Task（）在运行的代码完成后生效。
希望能对您有所帮助。
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您好，首先感谢您的解答，我的确用的RTC调度，另外我通过查看相关资料，发现在每个RTC的周期都会唤醒SC，所以想确定下，每次唤醒后会主动去执行execution code 里的代码吗，另外，如果我调用 fwScheduleTask(5) 使其5个周期后执行一次任务，那么前5次的唤醒SC去做什么事了?
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Galaxy Yue：
您好，我需要时间来回复您的问题，请稍等。
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Galaxy Yue：
您好，建议您看一下此链接
https://www.ti2k.com/wp-content/uploads/ti2k/DeyiSupport_1GHz_node
其中的task 3、4关于您的问题做出了回答。
以下是我为您翻译的重要片段
终止代码仅在应用处理器停止任务时 ( scifStopTasksNbl()) 或在所有任务代码块的单次迭代结束时 ( scifExecuteTasksOnceNbl()) 运行一次。在“ADC 窗口监视器”示例中，终止代码从不运行，因此留空。
