TI中文支持网Part Number:LAUNCHXL-CC26X2R1Other Parts Discussed in Thread: TIDA-01632, CC2652R, CC2642R, CC2640
关于CC2652R1有一些问题咨询，感谢回复：
1、CC26X2R1是车规级的吗？
2、使用LAUNCHXL-CC26X2R1做RTLS测试的时候，钥匙responder原地旋转会导致rssi值变化最大约10db，这是否正常？是不是可以通过修改天线布局来减少波动？
3、LAUNCHXL-CC26X2R1适不适合做PEPS，目前感觉定位波动特别大，手对它都有很大影响？
4、使用simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_7_10_01_24 sdk能不能做aoa定位功能测试，我们目前只有几个LAUNCHXL-CC26X2R1，是否还需要其他硬件支持？
谢谢！
guoshixi：
还有一个问题，我们用手机做responder连接coordinate可以测量rssi，如果加入passive，rtls_ui.exe就会报错，是手机端也需要进行开发吗？
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Alex Zhang：
guoshixi said:1、CC26X2R1是车规级的吗？
是的
guoshixi said:4、使用simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_7_10_01_24 sdk能不能做aoa定位功能测试，我们目前只有几个LAUNCHXL-CC26X2R1，是否还需要其他硬件支持？
一块板子做不了AOA测试，至少需要两块板子和一块BOOSTXL-AoA
一块板子只能下载程序，没有AOA数据，AOA必须使用E版本的芯片
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Alex Zhang：
针对于您的其他问题，我这边已经跟进，需要一些时间
下面我为你提供RTLS相关的文档，希望可以对您有些帮助
https://dev.ti.com/tirex/content/simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_7_10_01_24/docs/ble5stack/ble_user_guide/html/ble-stack-5.x-guide/localization-index-cc13xx_cc26xx.html
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guoshixi：
请问怎么获取BOOSTXL-AoA开发板？
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Alex Zhang：
已经停止生产了
https://e2echina.ti.com/support/tools/sim-hw-system-design/f/simulation-hardware-system-design-tools-forum/217187/boostxl-aoa?keyMatch=BOOSTXL-AOA&_ticdt=MTY5NDU4MzE1MXwwMTg2MTRkMjIyZDEwMDIyZmI3MTBiNTAwNWE0MDUwNmYwMGY5MDY3MDA3ZTh8R0ExLjMuMTAwMjMwMTUzNC4xNjc2MDExMTQ0
您可以参考以上链接获取硬件设计资料
建议您使用RTLS这边进行做定位
BOOSTXL-AOA 已被弃用、因此 TI 将不提供板级支持
由于不再提供 BOOSTXL-AOA 支持 、因此您可以考虑改用 TIDA-01632或迁移到 LAUNCHXL-CC26X2R1。 您可以阅读 RTLS 工具箱 SimpleLink Academy Labs 了解更多信息。
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Alex Zhang：
作为蓝牙® 低功耗 (BLE) 解决方案的供应商，我们致力于提供高质量的软件堆栈，重点关注互操作性和广泛的市场采用。
在这个互联日益紧密的世界中，不同供应商和系统之间的互操作性至关重要，TI 倾听这一市场和客户的需求。展望未来，TI 决定将我们的安全测距工作合并到标准化解决方案中，重点关注广泛的适应性和互操作性。
作为专注于标准化解决方案的决定的一部分，TI 决定停止进一步开发和支持下列 SDK 中的 TI 专有 ToF 和 TI 专有到达角 (AoA) 软件示例：
SimpleLink CC13x2 和 CC26x2 SDK中的专有 ToF (*)
SimpleLink CC2640R2 SDK中的专有 ToF
SimpleLink CC2640R2 SDK中的专有 AoA(*) 基于蓝牙 5.1 规范的到达角度软件示例不受此更改的影响。
我们建议从专有的实时定位系统 (RTLS) 软件示例过渡到基于蓝牙 5.1 规范的新 RTLS 软件示例。这些示例包含在SimpleLink
CC13x2 和 CC26x2 软件开发套件3.40 或更高版本中。
与此同时，我们正在重点创建安全测距技术的标准，并打算在这些解决方案可用时转换现有技术。
要评估 AoA，请在 CC26x2 设备上使用我们的蓝牙 5.1 解决方案。
这个回复是我这边为您找到关于ti AOA定位方面的说明
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guoshixi：
非常感谢！我去仔细研究一下相关资料
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Alex Zhang：
好的 有问题我们再随时交流
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guoshixi：
您好，我们读了相关文章dev.ti.com/…/node
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Alex Zhang：
1- CC2642R-Q1是一款汽车级器件，与 CC2642R / CC2652R 二进制兼容。
2- 您能具体说明您使用的天线吗？您可以查看https://www.ti.com/lit/tida029
3-我无法回答这个问题，这取决于你的要求
4-是的，你可以。请记住，您需要多个天线才能连接到定位器的无线电。
5-请提供错误消息详细信息和屏幕截图以帮助理解问题
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guoshixi：
感谢您的回复。
2、我们测试RTLS使用的天线的CC2652R1开发板PCB天线。
然后，我们目前正在重点学习aoa的定位，因为aoa可以达到0.5m的定位精度。
关于aoa这个技术，我们也是看到的都是资料，想咨询一下如下问题：
1、TIDA-01632板子是最新的aoa天线板吗？有卖的吗？还是说我们必须自己做出来硬件？演示demo使用的是CC2640开发板和天线板。
2、LAUNCHXL-CC26X2R1开发板有专门的aoa天线推荐吗？是不是也是TIDA-01632。目前我们手里只有LAUNCHXL-CC26X2R1
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Alex Zhang：
目前没有卖的，也不建议您这边使用aoa
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Alex Zhang：
您的问题已经跟进，这需要一些时间
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guoshixi：
ok,谢谢。
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Alex Zhang：
不客气的 有更新我会立即回复您
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Alex Zhang：
TI 不再销售天线阵列板。您可以利用已确定的参考设计来构建您自己的硬件。
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Alex Zhang：
我们不再对已经不出售的产品，做相应的技术支持，实在抱歉
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guoshixi：
好的，感谢回复。
