AWR2944: 内参标定温度偏移

您好，请问，我们在内参标定的恢复阶段，我们的温度发生了偏移，我们如何重新下发新的偏置，是直接

Gary Lu：

您好，

1. 首先，确保您已经停止了传感器的运行，可以使用 MmwDemo_stopSensor() 函数来停止传感器。

2. 然后，您可以通过一些方法（例如通过串口或网络）获取新的偏置值。

3. 接下来，您可以使用获取到的新偏置值来更新 AWRR2944 的配置参数。

4. 最后，您可以通过调用 MmwDemo_startSensor() 函数来重新启动传感器，并使其使用更新后的偏置值进行内参标定。

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您好 ，MmwDemo_startSensor() 是从mmwave_start 开始的 ， 我们能不能通过close 和init 从 mmwave_open开始，这中间具体的步骤应该怎么做

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Gary Lu：

您好，步骤如下您可参考：

关闭mmWave模块，进行初始化配置，打开mmWave模块，然后启动雷达扫描。

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您好，关闭是先mmwave_stop然后再mmwave_close 我记得后面好像还有一个mmwave_deinit 是否都要做才能断掉mmwave的流，然后初始化是mmwave_config 然后在 mmwave_init吗 还是直接mmwave_init 打开模块是不是就mmwave_open 然后启动雷达扫描是不是就是mmwave_start 

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Gary Lu：

您好，关闭mmwave需要先调用mmWave_stop来停止雷达的工作，然后再调用mmWave_close来关闭mmwave模块。如果需要完全断掉mmwave的流，还需要调用mmWave_deinit来释放mmwave模块所占用的资源。

初始化mmwave模块的过程是先进行配置，然后再调用mmWave_init来初始化。所以正确的顺序是先调用mmWave_config进行配置，然后再调用mmWave_init进行初始化。

打开mmwave模块可以使用mmWave_open函数。

启动雷达扫描可以使用mmWave_start函数。

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您好，mmwave_config 需要的参数

gMmwMssMCB.ctrlHandle 不是mmWave_init 的返回值吗，我看ti里自带的config还是在mmwave_open后面再使用

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Gary Lu：

您好，根据您提到的情况，确实在mmwave_open之后使用mmwave_config是正确的。mmWave_init返回的是一个句柄，用于控制传感器的操作，而mmwave_open则用于打开传感器。在打开传感器之后，您可以使用mmwave_config来配置传感器的参数。

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您好，我现在的情况是close deinit 然后init 之后我再去open 发现程序会直接中断，open直接error

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您可以看一下，我这样写到初始化之后就会直接卡死还是中断了，我要怎么改呢

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Gary Lu：

您好，

可能有几个原因需要考虑：

1. 初始化过程是否成功完成了所有必要的设置和配置。请确保在初始化（init）过程中所有必要的参数和状态都被正确设置。

2. 在关闭（close）和初始化（init）之后，是否正确地释放了所有资源。关闭（close）操作应该释放所有与设备相关的资源，以便在下一次打开（open）时重新初始化。

3. 在打开（open）操作之前，是否检查了错误码或错误状态。某些设备或接口在打开（open）时可能会返回错误码，指示打开操作失败的原因。请确保在打开（open）之前检查错误码，并根据错误码进行适当的处理。

4. 在初始化（init）和打开（open）之间是否存在其他操作或配置。某些设备或接口可能需要特定的顺序或操作来成功打开。请确保在打开（open）之前按照正确的顺序执行必要的操作和配置。