TI中文支持网Part Number:AWR1843
器件是TI的1843demo。程序是未修改过的DSP处理的程序（仅在MCU中添加一些输出给上位机的程序），上位机是自己开发的上位机。主要问题是在近距离情况下。将运动的点云数据识别为静止目标。测试如下：
测试一、雷达偏转一定角度的测试。
其中图1是雷达偏转一定角度的实物图，相对于大地坐标系存在一定的夹角。图2是针对图1的实物图画出的示意图。图3是该测试条件下，测试的电动车靠近的实测数据。从测试效果来看，在最后结束的部分出现了静止的目标（图中红色圆点是静止目标，带箭头的是运动目标，结果是上位机保持一段时间的结果，所以在视图中看不见运动目标）
图1 雷达实际测试偏转图
图2 雷达测试示意图
图3 雷达偏转实测数据
测试2：雷达偏转角达到90度
主要是雷达垂直与大地坐标系，然后探测运动目标，测试示意图如图4所示，但在靠近雷达法线部分的区域，原本运动的目标被识别为静止的目标。如图5所示，在大约正负一米的位置处，将运动的目标识别为静止，然后脱离这个区域之后又识别为运动目标。
图4 雷达偏转90度测试示意图
图5 雷达偏转90度实测数据图
猜想：
是否是在法线的小区域内，径向速度几乎为零？
Cherry Zhou：
您好，您的问题我们需要升级到英文论坛寻求帮助，如有答复将尽快回复您。
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Cherry Zhou：
您好，
对的，您的观察结果是正确的。 雷达检测到径向速度。 因此，如果一个物体具有切向速度，它将被检测为静态物体。
您需要跟踪该物体并预测此类运动的速度。
