Part Number:AWR1843
如上图所示,在使用官方SDK提供的Demo时,将距离设置较大时,在距离谱中便出现两个奇怪的峰值,它们不是目标峰,因为雷达向不同方向移动时,它们均会出现,并且着两个峰的位置不会随雷达移动儿发生变化,请问这两个峰是由什么引起的呢?
在使用官方给的波形设计软件设计波形,自己配置毫米波雷达并获取雷达数据时,也会出现这个问题,即距离谱中在固定的位置出现一个峰值,但该峰并不是目标,请问这是什么原因呢?
Gary Lu:
您好,
可能是由于多径效应引起的。
在使用波形设计软件自己配置雷达并获取雷达数据时,距离谱中固定位置出现一个峰值的问题可能是由于杂波或者噪声引起的。杂波是指来自其他源的无关信号,而噪声是指在信号传输和接收过程中产生的随机干扰。这些干扰信号可能会被错误地解释为目标峰。
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如果是因为多径效应引起的,那么这两个峰的位置会随目标距离变化而变化,但实际使用时,无论将雷达面向哪个方向,在图中这两个位置均会出现峰值。
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Gary Lu:
您好,
这是因为雷达接收到的信号包含了来自不同路径的多个成分,而这些成分在接收过程中相互干涉,导致峰值出现在相应的位置。
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这几个峰一看就是非常有规律的,不会是多径引起的,因为在室外空旷区域,也会存在这几个峰
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Gary Lu:
您好,
如果在室外空旷区域也存在这几个峰,那么可能不是由于多径引起的。多径效应是指信号在传播过程中经过不同路径到达接收器,导致信号的多个副本到达接收器,从而产生干扰或衰减。
在室外空旷区域,多径效应通常较小,因为信号直接从发送器传播到接收器,没有经过太多的反射、散射或绕射。因此,如果在这种环境下仍然存在规律的峰值,可能是由其他因素引起的。
可能的原因包括:
1. 天线方向性:如果使用的天线具有方向性,可能会导致信号在某些方向上增强,形成峰值。
2. 非理想的天线特性:天线可能存在一些非理想特性,例如副瓣、波束形成等,这些特性可能会导致峰值的出现。
3. 环境反射:即使在空旷区域,也可能存在一些微弱的环境反射,例如建筑物、地形等,这些反射可能会引起峰值。
4. 其他干扰源:可能存在其他无线设备或干扰源,它们的信号可能与您的信号相互干扰,导致峰值的出现。
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Ken Zhang:
Hi
1. 是否使用了官方EVM?
2. 电源方案是否使用了EVM相同的电源设计?
3.请尝试修改采样率,观察尖峰所在的binIdx是否会随采样率固定变化,可能为电源开关频率或其他外部固定频率的影响。
Thanks
Ken
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尖峰所在位置约为4MHz,binidx会随着采样率变化而变化,但其频率值会固定为4MHz。
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没有使用官方的EVM
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在AWR1843Boost开发板手册中找到说明了,开关电源的纹波是4MHz,图中尖峰出现的位置一直位于4MHz及倍数的位置,因此是开关电源的干扰,谢谢您!
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Ken Zhang:
建议检查电源器件的的开关频率以及纹波