CSD19506KTT: UCC27284（栅极驱动器）+CSD19506KTT（MOS）驱动电机，但是电机转不起来。

我们最近在使用TMS320F2800137（MCU）+UCC27284（栅极驱动器）+CSD19506KTT（MOS）驱动电机，但是电机转不起来。在MOS的漏极开路时，MOS输入波形如下（黄色为高侧）：

MOS漏极接上30V电压时，MOS输入波形如下:

但是电机转不起来。原理图如下：

删除图中的D2，C4，C6以及将R6改为0欧姆，现象依然存在。请帮助看看硬件问题，谢谢！

Johnsin Tao：

Hi

    一般这个主要是程序问题，建议你在C2000上要一下电机例程看看。