TI中文支持网Part Number:DS90UB934-Q1
CPU作为master，通过I2C接934，934通过FD-LINK线连接933，I2C设备挂在933上，I2C地址为0X25
请问要配置934的那些寄存器，才可以让CPU可以通过I2C访问到挂在933上的I2C设备，谢谢！
Kailyn Chen：
您好。关于您的问题，您可以先参考下这篇应用手册，它是以DS90UB913/DS90UB914为例介绍如何实现remote通信：
https://www.ti.com.cn/cn/lit/an/snla222/snla222.pdf
如果有其他疑问，再联系。
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li ***：
我结合934的手册，将0x4A(I2C设备地址）写入寄存器0x5d中，并在寄存器0x65中写入0x4b，但在总线上没有扫描到0x25的I2C设备。是配置的有什么问题吗?请帮忙看下，谢谢
console:/sys/class/yx_gt9xx # i2cdetect -y 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f00: — — — — — — — — — — — — –10: — — — — — — — — — — — — — — — –20: — — — — — — — — — — — — — UU — –30: — — — — — — — — — — — — — UU — –40: — — — — — — — — — — — — — — — –50: — — — — — — — — 58 — — — — — — –60: — — — — — — — — — — — — — — — –70: — — — — — — — —
0x3d对应的是934，0x58对应的是933.
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li ***：
0x2d对应的是其它设备，接在933上的0x25设备还是在总线上无法扫描到。
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Kailyn Chen：
li *** said:将0x4A(I2C设备地址）写入寄存器0x5d中，并在寄存器0x65中写入0x4b，但在总线上没有扫描到0x25的I2C设备。
两点需要注意，第一，I2C设备地址和Alise 地址是否都需要左移一位？要看下设备地址给出的是7bit地址，如果是的话需要左移一位。
即0x4A <<1即0x94，0x4b<<1即0x96
第二，0x58是否已经enable I2C pass through？
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li ***：
I2C设备地址是0x25，左移一位是0x4A，这个是没问题的，
0x58寄存器的数据是0x58，已经enable I2C pass through了
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Kailyn Chen：
那看起来配置I2C 设备的寄存器看起来没有问题了。
那先读取下934的寄存器0x5B，如果和934和933能正常link，那么933的地址会自动加载到0x5B中去。
所以您先读取下0x5B看是否能读取到933的地址。
如果不能，要检查下933+934的连接。
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li ***：
934的寄存器值如下，0X5B中是可以读到933的地址的
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 0123456789abcdef00: 7a 00 1e 10 cc 01 00 fe 1c 10 7a 7a 01 09 18 7f z.????.???zz????10: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 04 0a …………..??20: 30 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0?…………..30: 00 00 00 00 40 00 00 00 00 00 00 01 14 6f 00 40 ….@……??o.@40: 00 86 74 01 00 00 00 00 00 00 00 12 03 13 04 32 .?t?…….????250: ca 00 00 00 00 00 00 00 58 00 00 b0 b0 4a 00 00 ?…….X..??J..60: 00 00 00 00 00 4b 00 00 00 00 00 00 00 7f 88 88 …..K…….???70: 2b 2c e4 00 00 00 00 c5 00 01 00 00 20 00 00 00 +,?….?.?.. …80: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 …………….90: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 …………….a0: 02 0f 00 00 08 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ??..?………..b0: 08 14 1f 08 25 00 08 00 ff 33 03 74 80 00 00 00 ????%.?.?3?t?…c0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 …………….d0: 00 43 94 04 60 f4 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 .C??`?……….e0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 …………….f0: 5f 55 42 39 33 34 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 _UB934……….
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Kailyn Chen：
您好，我看了寄存器的配置，I2C device的寄存器都配置了，也已经enable pass through，使用的cable时coax，数据类型为RAW10.这里配置都没问题。
另外，要看下硬件MODE 引脚是否都配置的没问题？
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li ***：
MODE引脚电路图如下，这块寄存器还需要做什么配置吗
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Kailyn Chen：
MODE的上下拉电阻和寄存器的配置是一致的，没有问题。
您是通过示波器观察I2C的时序发现不能和I2C设备通信的吗？
我建议您用示波器测试下，主机发送的任何地址为0x4B的命令都由934重新映射到camera 0x4A上。
所以您可以看下I2C的时序，当主机发送0x4B地址时是否能收到camera的ACK信号？
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li ***：
我是通过i2c工具，无法在总线上扫描到地址为0x4A(0x25)的I2C设备，如下：
0x3D对应的是934，0x58对应的是933，0X2D对应的是总线上的另一个设备，但是就是没在0x25（0X4A）上扫描到设备
另外
1：0x5D和0x65是否可以都设置为0X4A(0X25)呢？
2：933和934的VDDIO可以不同吗，当前934的VDDIO是1.8V，933的VDDIO是3.3V的。
console:/sys/class/yx_gt9xx # i2cdetect -y 20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f00: — — — — — — — — — — — — –10: — — — — — — — — — — — — — — — –20: — — — — — — — — — — — — — UU — –30: — — — — — — — — — — — — — UU — –40: — — — — — — — — — — — — — — — –50: — — — — — — — — 58 — — — — — — –60: — — — — — — — — — — — — — — — —
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Kailyn Chen：
li *** said:0x5D和0x65是否可以都设置为0X4A(0X25)呢？
可以，如果只有一个设备，可以使用相同的地址。
li *** said:933和934的VDDIO可以不同吗，当前934的VDDIO是1.8V，933的VDDIO是3.3V的
I2C是上拉到VDDIO的，1.8V和3.3V的Vih和Vil阈值是不同的，所以这里尽量使用相同的电压。
另外，扫描不到设备，也要注意下上电时序是否都满足datasheet的要求。
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li ***：
虽然在总线上用i2cdetect扫描不到0x4A(0x25)的远程设备，但强制通信试了，可以进行I2C通信，但向0x4A(0x25)发送数据时NAK的情况较高，差不多发送20个字节就会遇到一个NAK，I2C信号的问题，可以调那些寄存器呢
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li ***：
感觉解答，是硬件飞线造成的I2C信号问题，调整飞线后问题解决，谢谢
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Kailyn Chen：
非常感谢您的反馈。也就是说933 3.3V的I2C和934的1.8V的I2C是可以正常通信的对吗？
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li ***：
嗯，是的
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Kailyn Chen：
非常感谢您的反馈，也方便遇到这种问题的客户查看此贴，后续有什么问题再讨论。
