CLA 汇编问题

Susan Yang：MBCNDD 16BitDest {, CNDF} :

如果指定的条件为真，则通过将带符号的16Bit目标值添加到MPC值进行分支.否则，继续而不分支。如果地址溢出，则返回。

if (CNDF == TRUE) MPC += 16BitDest;

在您的代码中CNDF为 LEQ ：Less than or equal to zero ZF == 1 OR NF == 1 即小于等于0

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MCMPF32MR0,MR2 来比较MR0,MR2的值，这会影响MSTF寄存器内的标志 ZF和 NF

MCMPF32 MRa, MRb

If(MRa == MRb) {ZF=1; NF=0;}
If(MRa > MRb) {ZF=0; NF=0;}
If(MRa < MRb) {ZF=0; NF=1;}

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MBCNDDIcurrAneg,LEQ

根据上面的MCMPF32的结果进行判断是否执行IcurrAneg

user6106831：

回复 Susan Yang:

请问，假设条件成立，执行IcurrAneg，如何判断是否执行完成呢（怎么判断哪个是这个函数的最后一条指令）？假设执行完成后，是再跳回到原位置，还是顺序执行IcurrAneg下面语句？

Susan Yang：

回复 user6106831:

您可以使用MSTOP停止任务.放置MSTOP指令以表示每个任务的结束。

user6106831：

回复 Susan Yang:

程序结构是这样：

_Cla1Task5:
MDEBUGSTOP::::表省略很多语句::MCMPF32MR0,MR2MNOPMNOPMNOPMBCNDDIcurrAneg,LEQMNOPMNOPMNOPMMOV32MR2,@_CputoClaVar._f32IacaSampSysaMMPYF32MR3,MR2,MR3::::表省略很多语句::MNOPMNOPMNOPMBCNDDCacuPIA,UNC;MBCNDD-函数调用MNOPMNOPMNOP

IcurrAneg:MMOV32MR2,@_CputoClaVar._f32IacaSampSysNaMMPYF32MR3,MR2,MR1;//(Ia-IasamplesysNb)*IasamplesyNsaMMOVI32MR2,#0x38800000 ;1/(2^14)MMPYF32MR3,MR2,MR3MUI16TOF32 MR0,@_CputoClaVar._u16PfcCurrSampOffsetaMSUBF32MR3,MR3,MR0;//(Ia-Iasamplesysb)*Iasamplesysa-Ioffset MMAXF32MR3,#0.0MMOV32@_ClatoCpuVar._f32AcACurr,MR3

CacuPIA:MI16TOF32 MR0,@_CputoClaVar._i16PfcCurrOffset;i_Pfc_Iin_OffsetMMOV32MR1,@_ClatoCpuVar._f32PfcACurrRef;i_Pfc_Ref_CurraMADDF32MR1,MR1,MR0MMOV32MR2,@_ClatoCpuVar._f32AcACurr::::表省略很多语句:: MSTOPMNOPMNOPMNOP
_Cla1T5End:

只有最后的_Cla1Task5:有一个MSTOP

请问IcurrAneg的最后一条语句应该是MMOV32@_ClatoCpuVar._f32AcACurr,MR3
那执行完这条语句后，程序跳到哪里？接下来如何执行？

user6106831：

回复 Susan Yang:

另外，请问目前CLA支持C语言编写么？

Susan Yang：

回复 user6106831:

支持的