【8月21日第一场直播Q&A】TI MCU 推新了！八月直播揭秘新特性

8月21日第一场直播Q&A

直播讲师：Aki Li

直播Q&A：

1、C28xx系列FFT性能强吗？看到有人拿这个系列的做音频信号处理…

A：C28x系列较新的芯片都有VCU模块，支持硬件快速FFT ， CRC等复杂运算

2、C2000上支持sys/bios操作系统吗？

A：支持

3、TI新一代C2000 微控制器什么封装？有什么特点？

A：F2838xD有176pin的LQFP和337BGA封装，跟F2837x比较最大特点是增加一个M4的核，可以支持ethercat等通信

4、双cpu, 三环和通讯在CPU1 CPU2上的分配情况如何？

A：通过IPC或者share RAM进行数据交互通讯。

5、CLB 模块到底怎么用，请给出例程

A：提过TI提供的CLB tool进行开发，目前工具和例程需要申请，以后会开放在c2000ware里面。

6、F3828x有哪些新特性啊？

A：新增了ethercad，支持64位浮点运算，快速除法，security等功能，具体等会讲师也会详细介绍。

7、新增了那些运算单元模块啊？

A：单指令周期的除法，64位浮点运算

8、上市时间是？

A：目前已经可以申请样品，发布时间大概明年7月

9、何时可以申请试用？

A：目前已经可以申请样品，开发板

10、怎么替代硬件电流环？

A：利用C28x 和CLA强大运算能力，三角函数加速器TMU等，利用软件算法实现5Khz以上电流环带宽。

11、会不会出同一系列的F28085？

A：会的，降成本的方案

12、有文档关于emit

A：可以参考TRM用户手册

13、请问，现在ControlSUITE是不是不更新了？完全合并到C2000ware了？

A：是的，controlsuit不再更新，合并到了C2000ware，电源方案在C2000Ware_DigitalPower_SDK更新，电机控制方案在C2000Ware_MotorControl_SDK更新

14、TI哪个芯片都可以用于电机控制。。。

A：C2000系列所有芯片都可以用于电机控制，是专门位电机和电源控制定制的芯片

15、2838X什么时候可以量产，申请样片？

A：现在可以申请样品，明年7月份左右量产

16、28388系列是否支持CANFD?

A：支持

17、TI新一代C2000 内核是M4 还是M3？

A：M4

18、TI C2000 的MCU主要应用领域是那些方面了？

A：数字电源和马达控制

19、外设库有没有DRIVER和寄存器版本融合到一起的外设库？

A：Driver和寄存器版本是分开的，具体怎么使用客户可以自己融合

20、F2838x最大的区别应该就是支持64位浮点以及加了个ARM子系统

A：是的，还有支持CANFD, 硬件除法，其他外设pwm，hrcap等很多地方的改进和升级

21、C2000可以在内部并行计算吗？

A：F2838xD有两个c28x核，两个cla协处理器，M4核的多核系统，可以支持并行计算

22、CLB的开发会进一步开放吗

A：会的，后续会在c2000ware上更新

23、F2838x最大的优势是什么？主要用在哪类设计中，适合哪些产品？

A：最大优势是C2000里面最强的实时控制，增加ethercad，Ethernet ，canfd等通信功能，可以应用在工业伺服控制，汽车领域的电机，电源多合一的控制等等

24、C2000有以太网和serdes接口吗

A：有以太网

25、TI C2000的编译工具 烧录工具有那些了，IAR 支持么？

A：编译工具用TI提供的，ccs自带，烧录工具有xds100，xds110，xds200等

26、这个CLA变成支持外设访问吗？

A：CLA可以访问绝大部分外设

27、CLA是否支持C/C++语言？

A：支持c语言

28、内部的片上可编程逻辑单元如何进行编程呢？

A：利用clb 工具进行配置，可以支持图形化逻辑输出和仿真

29、新的TI C2000系列集成有蓝牙功能么？

A：没有

30、强大的通信能力主要表现在那些方面？

A：支持EtherCAT Industrial Fieldbus or 10/100 Ethernet MAC，CANFD,和200Mhz的快速串口通信FSI

31、在 TI C2000系列里有电机控制的库没有，官方有配套的电机开发板么？

A：有的，可以在ti官网下载C2000Ware_MotorControl_SDK和controlsuite

32、可编程逻辑模块需要单独的软件进行开发吗

A：还是同一个ccs工程，集成在ccs里面进行配置，会自动生成配置头文件和初始化文件。

33、TI C2000 的MCU 目前主要涉及哪些市场需求？

A：工业，汽车，家电等电机和电源控制

34、28388pwm与280049cpwm相比有什么优势？

A：F28388 pwm频率可以和主频一样，达到200Mhz

35、C2000 Piccolo的定位是什么？C2000 Piccolo的性能相对弱了许多，如何保证实时性？

A：定位低成本电机和电源控制，如汽车的DCDC OBC， 家电空调冰箱的压缩机控制

36、C2000如何保证代码的安全性，是否容量被破解？

A：有两个128位密钥的DCSM模块进行加密

37、C2000中的CLA(Control Law Accelerator)在实际应用当中有什么作用？

A：做算法控制运用，增强运算能力

38、具有几种工业通信协议？

A：支持EtherCAT Industrial Fieldbus or 10/100 Ethernet MAC， CANFD

39、F2838 双核 MCU么，这两个核的分工是什么了？

A：两个核是独立编程的，cpu1是主核，其他核的复位和bootloader需要cpu1控制和配合，两个和提过IPC和shared ram进行数据交互

40、TI新一代C2000用什么工具开发呢

A：CCS

41、28388在有没有功能安全方面的设计？

A：有计划，可以参考F2837x支持26262 ASIL B和61508 SIL2功能安全

42、第四代PWM有什么特点？

A：支持高精度占空比，死区，周期，相位的高精度控制，增加两个比较器CMPC和CMPD,支持global reload等功能

43、C2000微控制器的工作温度范围是多少？

A：这个分汽车级和工业级，汽车级-40到125度，工业级-40到105读

44、电源多合一控制，主要指哪些合一？

A：汽车里面多合一有OBC,DCDC和traction inverter

45、我司有基站和电机2个领域，C2000挺合适的，希望能够说明一下C2000和FPGA的优点和缺点，便于我们选型设计。

A：C2000集成ADC, PWM, 以及强大的多核运算能力，另外CLB也可以当成类似FPGA功能的逻辑定制

46、芯片资源里这些编码器会更新吗？

A：编码器的开发例程会不断更新

47、c2000现在有支持USB HS 的型号吗？

A：F2837x

48、C2000可以设计一些复杂的滤波器吗

A：可以，用CLB模块定制逻辑

49、这个MCU里面有FPGA？

A：类似FPGA功能的clb模块

50、C2000的SPWM精度能够达到多少？是否可以做到200ps？

A：HRPWM精度可以做到150ps

51、帕克 和反帕克变换的性能,对比stm32 同类器件,性能如何?

A：性能大大提升，后面讲师有数据对比

52、请问用的Arm的哪个核，和哪种架构

A：Cortex-M4:

53、C2000可以运行时更新可编程逻辑块吗？

A：可以更新，不过建议在代码初始化的时候根据应用需求进行配置

54、C2000在电机控制领域是开环控制了，还是闭环控制了？

A：都可以支持

55、F2838xD有开发板吗？

A：已经有开发板了

56、FSI 是高速通迅接口么，C2000全系列都带有么，它的最高速度能达到多少了？

A：新一代的F28004x，F2838x才有，速度可以达到200Mhz

57、这里的触发保护中断主要指哪些内容？

A：可以直接不经中断产生pwm trip信号关闭pwm

58、支持ethercat是在内部集成了et1100内核吗

A：集成了ethercat控制器

59、ti bios对c2000的支持如何，很少看到相关文档

A：可以支持，可以在下面链接下载相关资料 http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_sb/targetcontent/bios/sysbios/6_76_01_12/index_FDS.html

60、CLB的开发也会集成到CCS吗，，大概什么时候会推出呢

A：是的，目前已经有部分签NDA的客户申请了相关工具和例程，正式发布在19年3季度

61、C2000主频最高可以到多少？

A：200Mhz

62、ti针对c2000推荐那些实时操作系统？

A：TI RTOS

63、请问2838X有反三角函数运算吗？谢谢

A：TMU模块支持sin cos atan等运算

64、C2000 MCU FAST CURRENT LOOP频率有多少？

A：pwm频率10Khz, 双采样方式电流环带宽可以5Khz

65、2828x在高性能伺服应用领域有成熟的方案么，包括电机驱动控制和ethcat通信及其他通信的支持？

A：F2838x可以支持电机控制，ethcat等做在一个芯片上

66、TI是在打造ARM+DSP+FPGA模式吗？可编程逻辑模块是否也在CCS上开发?有没有参考资料?

A：是的，CLB是放在ccs上，公开资料要到19年3季度在c2000ware上发布

67、一般采用什么方法来增加可用的CAN FD端口数量?

A：可以通过外扩spi转canfd的方式，例如TCAN4550的专用芯片

68、C2000 PWM的最小可调整脉宽是多少？

A：最新分辨率位150ps

69、c2000在电路设计中可以取消替代fpga吗，比如在电机控制器里

A：可以，clb模块上可以取代fpga

70、无刷电机中的应用？

A：可以下载controlsuite或者C2000Ware_MotorControl_SDK_1_00_00_00

71、最便宜可以替换F2812的型号可以推荐一下么？

A：F2837x或者F2807x

72、以前使用的28069涨价厉害，有价格便宜的替代型号吗？

A：可以用F28004x替代，性能更强，价格也有优势

73、现在TI主推的C2000型号是哪些？如果我们想做伺服的控制，有相应的型号推荐吗？市场上现在C2000哪些型号出货量最大，可以透露一下给我们参考下吗？

A：如果需要ethercad，可以用新一代平台F2838x，如果不需要，可以用目前已经量产的F2837x

74、C2000是否支持千兆以太网

A：支持10/100 Ethernet MAC

75、有mpu吗?

A：有的

76、TI新一代C2000 是不是在M4的基础上增加了DSP 和FPGA的功能了，而不是单纯的M4 MCU？

A：应该说在dsp基础上加了M4通信和fpga的功能

77、我们现在用的28035在实际使用过程中发现内核温度比较高有没有什么好的解决方法？

A：关闭没用到的clock，合理设计外部电路减少mcu电流输出

78、CLB 模块的配置可以通过指令控制吗？

A：通过类似gui界面来配置

79、双核DSP之间的双核通信有没有什么更好的方式推荐，比如双核DSP一个核心做逻辑和算法，一个核心做通讯，两个核心之间的变量耦合的太多，如何实现双核之间的快速方便的通信？

A：C2000多核通信通过IPC message RAM和shared ram进行数据交互，IPC可以产生中断，本身就是快速方便的通信

80、新一代C2000微控制器的功耗与同类有没有提升呢；感觉clb的加入更适合电机控制的；强大的通信能力的话，具体体现在哪些方面？

A：clb适合电机控制，特别是编码器的解码，代替fpga的功能，当然也可以用在电源方面一些复杂的pwm保护，通信能力跟之前比较支持EtherCAT Industrial Fieldbus or 10/100 Ethernet MAC， CANFD

81、CLB能不能实现硬件电路的那种逐波限流

A：C2000自带的pwm模块和比较器模块就可以实现逐波控制

82、最新的C2000有哪些新功能啊？

A：参考最新的文档SPRACN0 《C2000 Key Technology Guide》

83、新型号有演示板吗？

A：官网可以申请

84、TI新一代C2000跟上一代有哪些优点

A：参考最新的文档SPRACN0 《C2000 Key Technology Guide》

85、我们实际使用过程中发现内核结温比较高有没有什么好的办法，从软件和硬件两方面？

A：可以采用片上的DCDC提供内核电压，不过前提是你判断的结温是否是真实的结温，可以参考文档Semiconductor and IC Package Thermal Metrics (Rev. C)

86、在数字电源里TI C2000的优势是什么了，跟同行业厂家比有什么优点了？

A：第四代PWM等外设针对电源控制做了很大改进，可以参考大量的公开参考设计资源

87、设计时控制器是否需要依赖外部ASIC？

A：带CLB模块的C2000系列不需要外部ASIC

88、TI 的浮点运算有多少位了，适合于那些产品的算法使用了？

A：F2838x 支持64位浮点运算

89、c2k真是越来越复杂，相反工期和时间要求确越来越紧，新的c2k有没有简化开发复杂度的方法呢？

A：可以参考芯片的外设例程和相关的参考设计代码， C2000WARE/MotorControl SDK/DigitalPower SDK

90、controlSUITE是不是不更新了？今后只更新C200WARE？

A：以后最新的资源都只会在C2000WARE进行更新

91、C2000系列芯片用的是实时操作系统吗？

A：不需要，但可以配合操作系统使用

92、CLB和fpga的区别是什么？

A：CLB是集成在片内的可编程逻辑模块，与大量外设通过内部接口进行灵活配置，延时更低，成本更低。

93、C2000的SPWM精度能够达到多少？是否可以做到200ns？

A：最高精度150ps

94、有类似 引脚配置的软件吗?

A：参考pin mux 工具

95、C2000很早用过，感觉太贵了

A：看具体应用需求，系统资源需求较少的话可以采用最新高性价比的F28004x系列

96、在电机控制算法上面，目前2838x是否可以支持自抗扰控制以及滑模控制等控制先进控制策略

A：可以的，取决于你自己怎么开发

97、2828x在算法实现方面是否支持matlab的基于模型设计方式，直接由MATLAB一键式生成C2000直接可用的code？？

A：可以探究下，不过这样的代码效率不一定高

98、C2000还是沿用Piccolo、Delfino和Concerto三个系列？ 有和之前差异的比较文档吗？

A：参考文档C2000 Real-Time Control Peripheral Reference Guide (Rev. M)

99、这个带DSP吗？是基于ARM几的核？

A：可以理解为DSP+ARM M4 核

100、CLA任务是否支持嵌套调用？

A：新一代CLA 的任务8可以作为后台任务，被其他任务打断

101、SFRA會占用cpu多少資源？

A：不多，只是在开发过程中会使用，到量产时候可以去掉相关代码即可

102、fsra放在cla還是cpu？

A：CPU

103、FPU.CLA.TMU.VCU等硬件加速单元提升了C2000的实时性，与带有浮点单元的ARM的双核甚至多核的处理器相比较，C2000是否具有独特优越性？

A：是的，对比控制器性能不能光看主频，需结合配套的硬件加速单元以及灵活的外设功能

104、请问：F2838X 有反三角函数运算吗？

A：三角函数运算模块支持