TMS320F28379D: DCL_PID參數設定

想請問，我在使用DCL_PID的模型，除了kp,ki,kd其餘參數需要如何設定，由於我輸入想要的轉移函數但跑出來的波德圖不一樣。

謝謝

Yale Li：

请参考一下相关的UG：C:\ti\c2000\C2000Ware_5_00_00_00\libraries\control\DCL\c28\docs

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stanley chen：

謝謝您的回覆,我有參考過該資料,但我想實現積分器的波德圖,但不知道甚麼原因無法輸出

請問想實現積分器的話,我是只需要設定Ki值而已嗎?

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Yale Li：

我们在你的新帖中继续讨论：

https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/780001/tms320f28379d-dcl_df22