LAUNCHXL-CC1352P: 利用rfEchoTx和rfEchoRx的接收信号强度的条件更改一个输出端口的值？

rfEchoTx和rfEchoRx的分别会有一个接收信号强度，我用这个接收信号强度为条件，控制一个IO口的输出值作为射频开关的切换条件，当接收信号强度降低一定阈值后，缩短发送时间，并变换IO值，一共进行四次，选择四次中接收信号强度最高的那次IO输出值作为继续正常发送状态的开关值，我对rfEchoTx代码进行了以下改动:

#define PACKET_INTERVAL_CHANGE(uint32_t)(4000000*0.5f)

定义了缩短发送时间的时间间隔0.5s;

/* Get current time */curtime = RF_getCurrentTime();int state = 0;//If the state is 1, normal communication is corrected, and the state switch is 0.With an initial value of 0, initialization begins
 float LastRssi = -300;//Record the last received signal strength, the initial value is a small value
 int maxAnt = 0;//天线端口选择信号，0_ant00,1_ant01,2_ant10,3_ant11

定义state表示当前是正常发送时间间隔还是缩短发送时间间隔，LastRssi记录上一次接收到的接收信号强度；

while(1){/* Create packet with incrementing sequence number and random payload */if(state){txPacket[0] = (uint8_t)(seqNumber >> 8);txPacket[1] = (uint8_t)(seqNumber++);uint8_t i;for (i = 2; i < PAYLOAD_LENGTH; i++){txPacket[i] = rand();}/* Set absolute TX time to utilize automatic power management */curtime += PACKET_INTERVAL;RF_cmdPropTx.startTime = curtime;//GPIO_toggle(CONFIG_GPIO_0);//uint8_t ant = GPIO_read(CONFIG_GPIO_0);/* Transmit a packet and wait for its echo.* - When the first of the two chained commands (TX) completes, the* RF_EventCmdDone event is raised but not RF_EventLastCmdDone* - The RF_EventLastCmdDone in addition to the RF_EventCmdDone events* are raised when the second, and therefore last, command (RX) in the* chain completes* -- If the RF core successfully receives the echo it will also raise* the RF_EventRxEntryDone event* -- If the RF core times out while waiting for the echo it does not* raise the RF_EventRxEntryDone event*/RF_EventMask terminationReason =RF_runCmd(rfHandle, (RF_Op*)&RF_cmdPropTx, RF_PriorityNormal,echoCallback, (RF_EventCmdDone | RF_EventRxEntryDone |RF_EventLastCmdDone));if(rxStatistics.lastRssi < LastRssi -30 ){state = 0;LastRssi = rxStatistics.lastRssi;}else{state = 1;LastRssi = rxStatistics.lastRssi;}}else{int currAnt = 0;//Current antenna status(0_ant00,1_ant01,2_ant10,3_ant11)float currRssi;float maxRssi;txPacket[0] = (uint8_t)(seqNumber >> 8);txPacket[1] = (uint8_t)(seqNumber++);uint8_t a;for (a = 2; a < PAYLOAD_LENGTH; a++){txPacket[a] = 0;}GPIO_write(CONFIG_GPIO_0,0);curtime += PACKET_INTERVAL_CHANGE;RF_cmdPropTx.startTime = curtime;RF_runCmd(rfHandle, (RF_Op*)&RF_cmdPropRx, RF_PriorityNormal,echoCallback, (RF_EventRxEntryDone |RF_EventLastCmdDone));currRssi = rxStatistics.lastRssi;maxRssi = currRssi;maxAnt = currAnt;currAnt++;txPacket[0] = (uint8_t)(seqNumber >> 8);txPacket[1] = (uint8_t)(seqNumber++);uint8_t b;for (b = 2; b < PAYLOAD_LENGTH; b++){txPacket[b] = 3;}curtime += PACKET_INTERVAL_CHANGE;RF_cmdPropTx.startTime = curtime;RF_runCmd(rfHandle, (RF_Op*)&RF_cmdPropRx, RF_PriorityNormal,echoCallback, (RF_EventRxEntryDone |RF_EventLastCmdDone));currRssi = rxStatistics.lastRssi;if(currRssi>maxRssi){maxRssi = currRssi;maxAnt = currAnt;}currAnt++;txPacket[0] = (uint8_t)(seqNumber >> 8);txPacket[1] = (uint8_t)(seqNumber++);uint8_t c;for (c = 2; c < PAYLOAD_LENGTH; c++){txPacket[c] = 2;}GPIO_write(CONFIG_GPIO_0,0);curtime += PACKET_INTERVAL_CHANGE;RF_cmdPropTx.startTime = curtime;RF_runCmd(rfHandle, (RF_Op*)&RF_cmdPropRx, RF_PriorityNormal,echoCallback, (RF_EventRxEntryDone |RF_EventLastCmdDone));currRssi = rxStatistics.lastRssi;if(currRssi>maxRssi){maxRssi = currRssi;maxAnt = currAnt;}currAnt++;txPacket[0] = (uint8_t)(seqNumber >> 8);txPacket[1] = (uint8_t)(seqNumber++);uint8_t d;for (d = 2; d < PAYLOAD_LENGTH; d++){txPacket[d] = 3;}GPIO_write(CONFIG_GPIO_0,1);curtime += PACKET_INTERVAL_CHANGE;RF_cmdPropTx.startTime = curtime;RF_runCmd(rfHandle, (RF_Op*)&RF_cmdPropRx, RF_PriorityNormal,echoCallback, (RF_EventRxEntryDone |RF_EventLastCmdDone));currRssi = rxStatistics.lastRssi;if(currRssi>maxRssi){maxRssi = currRssi;maxAnt = currAnt;}state = 1;if(maxAnt < 2){GPIO_write(CONFIG_GPIO_0,0);//Set the antenna optimally}else{GPIO_write(CONFIG_GPIO_0,1);}}

然后在进行发送时，初始state变量为0，进入到缩短时间间隔的发送状态，然后进行四次发送，完成后state置为1，下次进入到正常时间间隔的发送状态；

我的问题，当我开始发送时，进入到缩短时间间隔的发送状态后，无法接收到由RX端回传回来的数据，TX板子的红灯常亮，直到四次发送完成退出缩短发生时间间隔后的状态，接收回传信号就正常了，请问会是什么问题呢？

Alex Zhang：

您好，您的问题我正在查看，请提供一下sdk的版本以及您这边使用的demo，我对照一下例程，为您查看一下，谢谢。

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li shihao：

sdk版本：simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_7_10_00_98

dome：nortos下的cc1352p的rfEchoTx和rfEchoRx两个dome

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Alex Zhang：

ok

您这边用的两个开发板都是ti官方的吧？

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li shihao：

是的

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Alex Zhang：

好的，我这边对照着你发的代码，这需要一些时间，谢谢、。

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Alex Zhang：

您好，可以进行以下测试，定位问题：

1.取消state标志位变量，直接进行缩短时间的发送事件测试，然后查看接收端状态，看是否正常数据回传，另外我这边查看代码您这边写了四个发送，您试着改为一个，进行单独测试修改时间后的代码，以下是修改时间的变量。

“/* Set packet interval to 1000ms */#define PACKET_INTERVAL (uint32_t)(4000000*1.0f)”，

查看接收回传状态。

2.取消state标志位变量，增加为两个发送，然后查看接收回传状态，看是什么情况。

经过以上两个操作基本可以定位问题，

我认为是接收这块的问题“RF_runCmd(rfHandle, (RF_Op*)&RF_cmdPropTx, RF_PriorityNormal, echoCallback, (RF_EventCmdDone | RF_EventRxEntryDone | RF_EventLastCmdDone));”，您这边先测试。

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Alex Zhang：

另外我想问一下 您这边state标志位为0状态时的代码，是不是只有一个

RF_runCmd(rfHandle, (RF_Op*)&RF_cmdPropTx, RF_PriorityNormal,echoCallback, (RF_EventCmdDone | RF_EventRxEntryDone |RF_EventLastCmdDone))

您这边可以尝试 像state=1的时候 再添加一个RF_runCmd(rfHandle, (RF_Op*)&RF_cmdPropTx, RF_PriorityNormal,echoCallback, (RF_EventCmdDone | RF_EventRxEntryDone |RF_EventLastCmdDone))

绝对会出现问题，我认为问题大概率是您的接收回传出现错误了

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Alex Zhang：

在这个逻辑里，是先发送30个包然后会有接收回传数据功能。是一个信号链。

如果您这边30发完了，就需要在callback里面去写逻辑标志位，去选择发送数据包。

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li shihao：

我先学习一下，然后再跟您交流

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Alex Zhang：

好的，有问题随时交流。

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li shihao：

我的调试：

①取消state，缩短发送时间，在一个循环中，只发送一次数据，执行一次RF_runCmd，可以正常通信；

②取消state，在一次循环中，发送两次数据，第一次以正常时间间隔发生，第二为缩短后的时间间隔发送，可以正常通信；

③使用state，在if(state==1)时正常时间间隔执行一次RF_runCmd，else时发送缩短时间执行一次RF_runCmd，结果为state为0时无法收到回传信号

而交换条件，if(state==1)发送缩短时间执行一次RF_runCmd，else时正常时间间隔执行一次RF_runCmd，结果为state为0时无法收到回传信号

因此，只要是进入else语句，就无法接收回传信号，与发送间隔无关。

请问还有什么调试的方式找到问题吗？

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Alex Zhang：

li shihao said:

③使用state，在if(state==1)时正常时间间隔执行一次RF_runCmd，else时发送缩短时间执行一次RF_runCmd，结果为state为0时无法收到回传信号

而交换条件，if(state==1)发送缩短时间执行一次RF_runCmd，else时正常时间间隔执行一次RF_runCmd，结果为state为0时无法收到回传信号

从这里可以看出，你的stat标志位变量定义出现问题，

Alex Zhang said:

在这个逻辑里，是先发送30个包然后会有接收回传数据功能。是一个信号链。

如果您这边30发完了，就需要在callback里面去写逻辑标志位，去选择发送数据包。

建议您这边在进行callback中来写逻辑判断，当完成一次callback时，再去更新state标志位变量，因为代码示例中提到 发送与回传接收是同一个信号链上的，

当30个包发送完之后再去进行callback接收数据，所以如果30个 没有发送完毕 去调用其他事件，肯定会出错。

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Alex Zhang：

建议您这边仔细参考例程以及api函数说明，您的代码逻辑方面有问题，demo中的用法与您这边的理解不太可以对接的上。谢谢我在下面放了链接以及api函数说明希望可以帮助到您：

https://dev.ti.com/tirex/content/simplelink_academy_cc13xx_cc26xxsdk_6_40_00_00/modules/prop_rf/prop_01_basic/prop_01_basic.html

dev.ti.com/…/index-cc13xx_cc26xx.html

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li shihao：

您好，我做了新的调试

int state = 0;while(1){if(state){txPacket[0] = (uint8_t)(seqNumber >> 8);txPacket[1] = (uint8_t)(seqNumber++);uint8_t i;for (i = 2; i < PAYLOAD_LENGTH; i++){txPacket[i] = rand();}curtime += PACKET_INTERVAL;RF_cmdPropTx.startTime = curtime;RF_EventMask terminationReason =RF_runCmd(rfHandle, (RF_Op*)&RF_cmdPropTx, RF_PriorityNormal,echoCallback, (RF_EventCmdDone | RF_EventRxEntryDone |RF_EventLastCmdDone));state = 0;}else{txPacket[0] = (uint8_t)(seqNumber >> 8);txPacket[1] = (uint8_t)(seqNumber++);uint8_t a;for (a = 2; a < PAYLOAD_LENGTH; a++){txPacket[a] = 0;}//GPIO_write(CONFIG_GPIO_0,0);curtime += PACKET_INTERVAL_CHANGE;RF_cmdPropTx.startTime = curtime;RF_runCmd(rfHandle, (RF_Op*)&RF_cmdPropRx, RF_PriorityNormal,echoCallback, (RF_EventRxEntryDone |RF_EventLastCmdDone));state = 1;}

结果是，代码首先state=0进入了else中，此时无法接收到回传数据，等到一定时间后，进入到了state=1的状态，能够正常发送和接收，但后续的state=0确并不会执行，为什么会这样呢？

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Alex Zhang：

Alex Zhang said:

建议您这边在进行callback中来写逻辑判断，当完成一次callback时，再去更新state标志位变量，因为代码示例中提到 发送与回传接收是同一个信号链上的，

当30个包发送完之后再去进行callback接收数据，所以如果30个 没有发送完毕 去调用其他事件，肯定会出错。

您好，我们不提供代码编写技术支持，我们只会为您提供思路。

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Alex Zhang：

您可以把state定义为全局变量，然后在callback函数中去修改state状态，在您以上书写的发送函数中单独写一个state标志位的判断，然后确定收发状态。