TI中文支持网Part Number:TDA4VM
问题1：在MCU1_0做功能开发，如果不跑AutoSAR，那么驱动库是否就不需要使用MCAL，直接使用CSL就好了？
问题2：提供MCAL的库是为了兼容AutoSAR吗？
问题3：使用MCAL是否还要安装EB工具进行配置？EB是要收费的吗？
Shine：
1. 我们的例程都是基于MCAL，没有基于csl的例程，所以建议还是用MCAL.
2. 是的，MCAL为AutoSAR提供了底层函数库。3. 请看下面的FAQ。https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1238147/faq-tda4vm-how-to-get-eb-tresos-studio-for-mcal-development-and-customer-licence
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way：
你好，针对第一个问题，我举个例子：此路径PSDK_RTOS_08_06/pdk_jacinto_08_06_01_03/packages/ti/drv/ 也在CSL的基础上实现了很多驱动接口比如GPIO、I2C、SPI、IPC等等，和MCAL最终实现的效果是一样的？那么我可以不使用MCAL，然后使用这个ti/drv下面的驱动接口吗？
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way：
另外：PSDK_RTOS_08_06/pdk_jacinto_08_06_01_03/packages/ti/csl/example/mcan/mcanEvmLoopback，在csl下也有一个mcan的例程，也是不走MCAL的，实际开发的时候是否可以选择不适用MCAL呀？对于packages/ti/drv和mcal的关系我有点理不清，有点模糊
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way：
mcusw/mcal_drv和pdk/packages/ti/drv感觉是两套功能完全一样的驱动？mcal里面的实现也没有调用pdk/packages/ti/csl里面的接口，怎么会说mcal是基于csl呢？有点晕，麻烦解答一下
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Shine：
way said:另外：PSDK_RTOS_08_06/pdk_jacinto_08_06_01_03/packages/ti/csl/example/mcan/mcanEvmLoopback，在csl下也有一个mcan的例程，也是不走MCAL的，实际开发的时候是否可以选择不适用MCAL呀？对于packages/ti/drv和mcal的关系我有点理不清，有点模糊
可以使用csl，而不使用MCAL的，抱歉，我只看了\packages\ti\drv目录了。
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Shine：
way said:mcusw/mcal_drv和pdk/packages/ti/drv感觉是两套功能完全一样的驱动？mcal里面的实现也没有调用pdk/packages/ti/csl里面的接口，怎么会说mcal是基于csl呢？有点晕，麻烦解答一下
在MCUSW文档里有说明。https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/07_03_00_07/exports/docs/mcusw/mcal_drv/docs/drv_docs/mcusw_c_ug_top.html
CSL
Chip Support Library : Implements peripheral register level and functional level API's. CSL also provides peripheral base addresses, register offset, C MACROS to program peripheral registers (MCAL module dependencies on PDK)
MCAL uses CSL to determine peripheral addresses and program peripheral registers.
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way：
好的，谢谢，总结一下就是如果实际应用场景中mcu1_0不跑AutoSAR，可以不使用mcal那一套驱动而使用packages/ti/drv下的接口。可以这么理解对吧？
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Shine：
是的，理解正确。
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way：
还有一个问题，为什么CAN的驱动，在<pdk>/packages/ti/drv下没有实现类似于SPI和I2C的驱动接口，只有csl最底层的接口，不是很理解。感觉不使用mcal做CAN开发很不方便
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Shine：
不是所有的外设都有例程测试的。
