TI中文支持网Part Number:IWR1843BOOST
利用ROS引擎生成毫米波点云时，点云显示的信息有x，y，z和intensity，velocity，想请问一下，这里的intensity指的是什么，以及计算方式。十分感谢！
Gary Lu：
An said:intensity
指的是返回信号的强度或反射强度
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An：
请问这个在哪里可以找到计算方法嘛，或者有相关说明嘛
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Gary Lu：
您好，我已经联系了e2e工程师，这需要一些时间来查看您的问题，谢谢。
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Gary Lu：
您好，ROS 引擎实际上并不生成点云，所有处理和值都直接来自设备。ROS 驱动程序的作用是打开串行 UART 端口并读取雷达的输出，然后通过发布者直接输出以供其他 ROS 节点/应用程序读取。传入数据包的输出格式采用 TLV 的形式。强度与信噪比 (SNR) 同义。它是通过信号强度和噪声之间的恒定误报率 (CFAR) 计算得出的比率，所有这些都是在芯片上完成的。
