TI中文支持网Part Number:IWR1843
我们用IWR1843制作的雷达板，角反放在距离雷达3米处，在微波暗室里面进行雷达测试，1TX4RX工作模式，雷达接收到的点目标如下图所示，检测到角反附近有两个点目标，请问这是什么原因？
我们尝试过校准接收通道的相位，问题依然出现。
Shine：
chun liu said:我们尝试过校准接收通道的相位，问题依然出现。
请问具体是怎么做校准的？角反是多大的？
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chun liu：
角反是77.6mm的；参考C:\ti\mmwave_sdk_03_06_00_00-LTS\packages\ti\demo\xwr18xx\mmw\docs\doxygen\html 做的校准，如下图
在1米和3米处都做了校准。3TX4RX做校准，我们发现使用单独TX1作为发射并且使用TX1的校准参数时，角反处显示只有1个点目标；但是使用TX1、TX2、TX3合成1个TX作为发射并且使用TX2的校准参数时，角反处显示2个点目标，有时还会闪烁，即出现上述问题。
另外，我们还发现了一个问题：使用单独TX1作为发射并且使用TX1的校准参数时，角反处显示只有1个点目标，但是如果将雷达旋转至一个角度15°左右（图示15.91°），角反的点目标就会出现左右跳动，如下图所示，这是什么原因呢？
附上天线的设计布局如下：
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Chris Meng：
你好，
由于现在问题是自研板，天线和EVM不同，天线方面我无法给出很好的建议。使用普通的mimo是否有类似的问题？如果是，请考虑天线设计和制版是否有需要检测的地方。
对于校准，请问你是使用了tx beamforming么？如果是，你需要校准phase shifter。更多信息请参考：
Cascade Coherency and Phase Shifter Calibration
Thanks,
Chris
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chun liu：
使用普通的mimo也会有类似的问题。
校准是使用1TX 4RX通道进行校准，得出一组校准参数。实际应用的时候是使用前面的一组4RX的校准参数，3TX同时工作，实现波束合成。如果想要合成的波束辐射覆盖正向0°，需要对3个TX通道的Phase shifter进行校准吗？还是将3个TX通道的Phase shifter配置为0即可？
我看了上面你给的文档，没明白Phase shifter校准是如何操作的，像校准4RX通道一样来操作得出如下数据吗？
4rx3tx – cal .txt
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0665799 -0.57413 0.19763 -0.56866 0.29675 -0.59323 -0.23547 -0.40402 0.23108 -0.68591 0.23361 -0.98416 0.17734 -0.59579 0.13419 -0.94659 -0.10846 -0.65274 -0.01456 -0.51108 -0.33856 -0.72528 0.24939 -0.44290 -0.26096compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0717749 -0.56805 0.21210 -0.58487 0.33157 -0.57242 -0.22910 -0.39514 0.24094 -0.68378 0.23569 -0.98254 0.18607 -0.59061 0.14447 -0.94214 -0.09033 -0.65222 -0.00284 -0.50687 -0.33878 -0.70935 0.26550 -0.43976 -0.25394compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0779185 -0.56323 0.21085 -0.56812 0.30621 -0.59341 -0.20706 -0.41382 0.24033 -0.67703 0.25287 -0.97836 0.20691 -0.59491 0.14005 -0.93307 -0.10773 -0.65219 -0.01468 -0.50348 -0.33438 -0.72260 0.24942 -0.44229 -0.25388compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0732428 -0.57077 0.20059 -0.58243 0.29922 -0.60117 -0.23819 -0.40707 0.22708 -0.69000 0.23373 -0.98209 0.18845 -0.59885 0.13660 -0.94006 -0.10367 -0.66013 -0.01517 -0.51804 -0.33331 -0.73749 0.25043 -0.44333 -0.25522compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0758160 -0.56400 0.21021 -0.57697 0.31384 -0.59595 -0.20160 -0.40329 0.24026 -0.68466 0.24884 -0.97937 0.20206 -0.58716 0.14191 -0.93698 -0.06763 -0.65244 -0.00305 -0.50339 -0.33154 -0.71255 0.24976 -0.44623 -0.25473compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0762694 -0.56909 0.19574 -0.58710 0.30347 -0.56635 -0.22437 -0.39917 0.23819 -0.68027 0.23953 -0.98563 0.16891 -0.59744 0.13120 -0.90878 -0.12521 -0.65561 -0.02008 -0.50415 -0.33640 -0.73462 0.24832 -0.44324 -0.25702compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0774741 -0.56961 0.21814 -0.56082 0.32272 -0.60202 -0.23285 -0.38870 0.24005 -0.67972 0.24393 -0.97903 0.20374 -0.59372 0.15536 -0.94412 -0.06842 -0.65265 0.00671 -0.53342 -0.32999 -0.71796 0.25110 -0.45346 -0.25659compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0797002 -0.58047 0.19586 -0.60831 0.29785 -0.57449 -0.19870 -0.42914 0.24710 -0.71021 0.21753 -0.99023 0.13940 -0.59534 0.12686 -0.94272 -0.14166 -0.64667 -0.02130 -0.50369 -0.34857 -0.75156 0.24625 -0.43924 -0.26266compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0803871 -0.56335 0.22891 -0.56461 0.34320 -0.60019 -0.19998 -0.39301 0.25705 -0.67587 0.26364 -0.96704 0.25467 -0.58972 0.16168 -0.93979 -0.03955 -0.65155 0.02032 -0.51804 -0.32724 -0.70770 0.28140 -0.44806 -0.24423compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0730536 -0.57593 0.18701 -0.58374 0.29468 -0.57660 -0.23004 -0.41739 0.23016 -0.69763 0.21246 -0.99197 0.12634 -0.59698 0.12311 -0.90839 -0.13956 -0.65100 -0.03119 -0.50369 -0.35089 -0.74457 0.23312 -0.43231 -0.26498compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0796703 -0.57593 0.23218 -0.58844 0.33157 -0.60739 -0.20609 -0.40860 0.25305 -0.69308 0.26724 -0.97601 0.21765 -0.60684 0.16391 -0.95935 -0.05707 -0.66525 0.01352 -0.53506 -0.31750 -0.73126 0.29056 -0.46347 -0.24811compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0754026 -0.57465 0.19125 -0.58304 0.31628 -0.58569 -0.23404 -0.41159 0.22763 -0.69412 0.22592 -0.98880 0.14929 -0.60287 0.13251 -0.94223 -0.14185 -0.65839 -0.02484 -0.49496 -0.34863 -0.74579 0.25385 -0.44421 -0.26135sensorStop Done
如果不是，是否可以指导一下，给出TX通道相位校准的步骤？谢谢。
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Chris Meng：
你好，
如果是1TX 4RX的普通mimo也出现多目标，那问题可能你们的接收天线设计或者制版有关。请和贵司相关工程师讨论一下。
Thanks，
Chris
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chun liu：
TX 3个通道的相位如何校准，可否解答？谢谢。
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chun liu：
4个接收天线都是一致的，制板已经严格控制PCB的平整度和一致性。出现多目标的概率不大，但是会有出现。
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Chris Meng：
chun liu said:TX 3个通道的相位如何校准，可否解答？谢谢。
之前已经回复：Cascade Coherency and Phase Shifter Calibration
