DRV8889-Q1: spi通讯问题

您好！我想请问一下DRV8889-Q1该芯片可以不一直更新寄存数据吗，也就是可以不周期性通过SPI向寄存器发送数据吗？如果不可以，那么寄存器更新时间最大周期可以是多少？

Annie Liu：

需要您需提供更多信息以便于理解您的问题：

1. 您使用外部控制器读取寄存器的速度有多快？

2. 寄存器内部更新的速度有多快？

如果您的问题是关于寄存器中更新的失速检测数据：

在失速检测期间，电机反电动势被监控并计算为最后四个电气半周期的平均值。该平均值会在 100 ns 内更新到 SPI 寄存器中。

有关失速检测的更多信息可以在数据表的第 7.3.11.5 节中找到。

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Xu Jinxin：

您好！这个问题是针对于电机控制的。我在使用过程中发现如果不周期性向ctrl1~ctrl7发送数据，电机旋转不了。这是正常的吗？

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Annie Liu：

SPI 通信需要一定的条件才能发送有效帧。 这些条件可以在数据表的第 7.5.1.2 节中找到。

尝试在帧之间切换 nSCS 引脚至少 500 ns。