TI中文支持网Part Number:DRV8701EVMOther Parts Discussed in Thread:CSD87350Q5D,
1 我使用了 DRV8701E 的 PWM 控制功能，但发现电机运动会出现卡顿现象
2 我想请教如何通过 PWM 控制使能端子控制电机速度，如何更好地操作它？
工单编号：CS1913877
Cherry Zhou：
您好，您的问题我们需要升级到英文论坛看下，有答复尽快给到您。
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Cherry Zhou：
您好，
user4255856 said:但发现电机运动会出现卡顿现象
您说的卡顿现象，是指电机在启动后会停止？ 还是说电机根本无法启动?
DRV8710E 具有一个 PH/EN 控制接口，电机控制将取决于桥控制。 驱动单个有刷直流电机时的Full H-Bridge：
Half H-Bridge mode:
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user4255856：
您好，
我说的卡顿现象是 电机动作不连贯，不丝滑，中间会顿挫。
谢谢
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Cherry Zhou：
收到，已跟进给工程师。
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Cherry Zhou：
您好，
以上设置是否可以帮助您解决问题？如果不能，您能否提供以下信息：
-正在使用哪些 MOSFET ?
-IDRIVE 设置?
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user4255856：
1 CSD87350Q5D
2 -IDRIVE 设置 上拉到AVDD
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Cherry Zhou：
您好，
请问您是否正在使用 DRV8701EVM？ 如果是的话，则可以使用以下设置来配置 IDRIVE：
此参考可在 EVM 硬件文件中找到。 通过更改 RIDRIVE，您应该会看到 IDRIVE 发生变化，这将会改变压摆率。
也可在以下应用手册中找到有关智能栅极驱动器的更多信息：
http://www.ti.com/lit/an/slva714/slva714.pdf
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user4255856：
您好，您说的这个配置IDRIVE可能跟我说的情况不太适合。
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Cherry Zhou：
麻烦您具体说下您需要的配置，或者说哪里不适合，这样方便我们帮助您解决问题哈。
