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DRV8889-Q1: 电机堵转检测

Part Number:DRV8889-Q1

您好!我目前是通过TRQ_COUNT来判断电机堵转的,设定一个阈值,当TRQ_COUNT小于这个阈值时判断进入堵转,我用手去堵电机发现有的时候电机不会马上停下,分度器要前进好多步才会停下,有的时候可以马上停下,这是为什么,是正常的吗?有没有措施可以优化?

Cherry Zhou:

您好,您的问题我们需要升级到英文论坛看下,有答复尽快给您。

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Cherry Zhou:

您好,

失速阈值和实际失速转矩之间的差异是有可能会过宽的。 建议您使用失速学习过程来确定更准确的失速阈值。 有关如何实现此失速学习过程的更多详细信息,请参阅数据表。

还需要注意的是,一种速度下的失速阈值可能不适用于另一种速度-因此建议在电机转速发生变化时重新学习失速阈值。 

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