TMS320F28035: 请问如何让epwm1a和epwm1b输出相同的波形但是epwm1b的波形向右偏移半个周期

//************************************************************************************************

#include "DSP28x_Project.h"// Device Headerfile and Examples Include File

#define SYSCLK 60E6 // 60MHz system clock
#define PWMFREQ 100E3 // 100kHz PWM frequency
#define DUTY_CYCLE 0.4// duty cycle
#define DEAD_BAND 0.2 // dead band

//#define TB_PERIOD (SYSCLK / (2 * PWMFREQ)) // Calculate period for up-down count mode
//#define TB_PERIOD (SYSCLK / PWMFREQ) // Calculate period for up-down count mode
#define TB_PERIOD (SYSCLK / (4 * PWMFREQ)) // Calculate period for up-down count mode

#define DUTY_VALUE (TB_PERIOD * DUTY_CYCLE)
#define DB_VALUE (TB_PERIOD * DEAD_BAND)

// 函数声明

void SetGpio()
{EALLOW;GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1; // Configure GPIO0 as EPWM1AGpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1; //Set as outputGpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1; // Configure GPIO1 as EPWM1BGpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1 = 1; //Set as outputEDIS;
}

void InitEPWM1(void)
{EPwm1Regs.TBPRD = TB_PERIOD;  // 设置周期EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;  // 设置上下计数模式EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = DUTY_VALUE;  // 设置 ePWM1A 的占空比EPwm1Regs.CMPB = DUTY_VALUE;  // 设置 ePWM1B 的占空比EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;  // 设置 ePWM1A 在计数器向上计数时设置为高电平EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET;  // 设置 ePWM1A 在计数器向下计数时设置为低电平

//EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR;  // 设置 ePWM1B 在计数器向上计数时设置为低电平
//EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_SET;  // 设置 ePWM1B 在计数器向下计数时设置为高电平EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR;  // 设置 ePWM1B 在计数器向上计数时设置为低电平EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_SET;  // 设置 ePWM1B 在计数器向下计数时设置为高电平EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL;  // 设置死区输入模式EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;  // 设置死区输出模式EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC;//=DB_ACTV_HIC(DB_ACTV_HI,DB_ACTV_LOC,DB_ACTV_HIC,DB_ACTV_LO)EPwm1Regs.DBRED = DB_VALUE;  // 设置死区上升沿延迟EPwm1Regs.DBFED = DB_VALUE;  // 设置死区下降沿延迟EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE;  // 启用相位加载EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = EPwm1Regs.TBPRD / 2;  // 设置 ePWM1B 的相位偏移SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1
}

void main(void)
{InitSysCtrl();  // 初始化系统时钟和PLLDINT;// 禁止所有中断InitPieCtrl();  // 初始化和启用CPU PIEIER = 0x0000;IFR = 0x0000;InitPieVectTable();  // 初始化PIE向量表SetGpio(); // Initialize GPIOEALLOW;SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;  // 停止所有ePWM时钟EDIS;InitEPWM1();  // 初始化ePWM1EALLOW;SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;  // 启动所有ePWM时钟EDIS;for(;;){// 主循环}
}

*********************************************************************************************8

代码已经上传了。

我想让epwm1a和epwm1b生成占空比和死区时间都一样的波形，而且epwm1b的波形向右偏移半个周期。

我在代码里设置了相位偏移如下：

但是生成的波形没有任何偏移：

调了一周了实在没办法了，老板又一直催所以来这问一下，谢谢各位大神。

chenzheng：

是不是只有不同的epwm例如epwm1和epwm2之间能实现移相，epwm1a和epwm1b之间是不能实现移相的？

,

Yale Li：

chenzheng said:是不是只有不同的epwm例如epwm1和epwm2之间能实现移相，

是的，TB子模块的移相功能是作用于不同ePWM模块间的；

同个ePWM模块上的两路输出之间要做到移相，比较简单的做法是在输出后面加一个FPGA，通过FPGA来做这个逻辑。当然其它的后处理方式也是可以的。只不过用FPGA相对来说比较简单灵活，如果有其它需求的话还可以对信号进行更多的处理，实现一些ePWM模块所不具备的一些逻辑。

所以TI也推出了一些集成了CLB模块的C2000器件，比如TMS320F280049C。CLB就是一个类似于FPGA的模块。

如果非想用单F28035实现，我可以提供一个大概思路：

1. 以ePWM1为例。ePWM1A正常输出，比如CTR = 0处置高，CTR = CMPA处置低；ePWM1B采用软件输出；

2. ePWM1在配置的时候，要使能波形跳变点的中断（但有一点要注意，每个ePWM模块的中断源只能选择一个，所以在每次ISR的最后要切换中断源）；

3. CTR = 0时，ePWM1A置高，同时触发中断，中断中使用NOP指令延时（这个时间就是移相值。还需要加上现场保护及恢复的时间，这个时间与代码量有一定的关系，需要经过测试得出），然后对ePWM1B采用软件置高，之后切换中断源为CTR = CMPA；

4. CTR = CMPA时，同样的操作。

当然还有许多细节的地方要注意，比如软件触发要选择立即模式、软件触发有一个TBCLK的延迟、波形第1个周期的配置需要特殊处理一下、用汇编实现效果也会更好(无论是波形的时序还是对于CPU的负载)、移相值最好远小于周期值、这个处理也可以放到CLA核来做、等等。

当然我这个思路也只是理论上的，实际是否可行有待验证。

,

Yale Li：

上面这个做法其实相当麻烦，更简答的做法是转换思路：

想要A路与B路之间做到移相，模块本身并没有这个功能；那干脆把一个ePWM模块看成A路、另一个ePWM模块看成B路，每一个模块只用它一路输出。