TI中文支持网Part Number:TMS320F280025C-Q1Other Parts Discussed in Thread:C2000WARE
我在运行C2000Ware_MotorControl_SDK_5_00_00_00\solutions\universal_motorcontrol_lab实验例程，选择的是HALL有感FOC，在hall.h头文件中，为什么当霍尔状态发生变化一次，角度的增量thetaDelta_rad要变化2Π/36，三相霍尔状态每变化一次，角度增量不应该是Π/6吗？
下面的第一张图位于hall.h文件中，第二张图位于hall.c文件中，第三张图位于motor1_drive.c中
Ben Qin：
你好，我咨询下相关工程师，一旦有回复会立即回复您。
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Ben Qin：
你好，至于thetaDelta_rad，该变量实际上不是状态变化增量。相反，thetaDelta_rad 是硬件偏移补偿。
电机的角度由“thetaBuff”查找表确定，将霍尔传感器状态作为索引值。此表中的 7 个值取决于电机。请参阅 motor1_drive.c 文件中的 HALL_setAngleBuf() 函数和 HallAngleBuf 表。如果要验证这些值是否正确，请使用 MOTOR1_HALL_CAL 预定义进行 HALL 校准。
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? ??：
那这种方式得到的角度可以用于FOC控制吗？感觉并没有进行插补把60°的霍尔角度细分
