如何实现BLDC控制，并利用SCI实时发送数据给上位机

TI例程的BLDC控制是采用T1的周期中断实现的，中断频率为40K，

在此基础上，增加SCI发送功能，发送2个32位数据，PC的232最高支持115200，

把SCI程序直接放入T1周期中断服务程序中，采用查询标志位的方法，时间占用严重。

怎么处理比较好？SCI采用中断方式呢？

zhao：

不论采用查询，或是中断方式，40K的中断程序中产生的2个32位数据，都不可能全部通过SCI发送出去

这样理解不知对不对