TI中文支持网TI例程的BLDC控制是采用T1的周期中断实现的，中断频率为40K，
在此基础上，增加SCI发送功能，发送2个32位数据，PC的232最高支持115200，
把SCI程序直接放入T1周期中断服务程序中，采用查询标志位的方法，时间占用严重。
怎么处理比较好？SCI采用中断方式呢？
zhao：
不论采用查询，或是中断方式，40K的中断程序中产生的2个32位数据，都不可能全部通过SCI发送出去
这样理解不知对不对
如何实现BLDC控制，并利用SCI实时发送数据给上位机
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