Part Number:AWR1843Other Parts Discussed in Thread:IWR6843
工程师您好,
我有两个问题需要确认一下;
第一个问题:
我目前使用汽车自动泊车程序demo,该demo使用TDM mimo,我想确认我想的两个时序哪一个是对的;
假设雷达使能3发4收,
chirp1的参数配置:profileId 1
chirpStartIdx 0
chirpEndIdx 0
txEnable 1
chirp2的参数配置:profileId 1
chirpStartIdx 1
chirpEndIdx 1
txEnable 4
chirp3的参数配置:profileId 1
chirpStartIdx 2
chirpEndIdx 2
txEnable 2
高级帧配置 numLoops 4
以下是我认为的两种时序:
第一种:发射天线发完1个chirp结束,循环4次;
发射天线1:------------------------------------> 发送Chirp(循环周期1)
发射天线3:------------------------------------> 发送Chirp(循环周期1)
发射天线2:------------------------------------> 发送Chirp(循环周期1)
...
发射天线1:------------------------------------> 发送Chirp(循环周期4)
发射天线3:------------------------------------> 发送Chirp(循环周期4)
发射天线2:------------------------------------> 发送Chirp(循环周期4)
第二种:发射天线发射4个chirp
发射天线1:------------------------------------> 发送Chirp(循环周期1)
------------------------------------> 发送Chirp(循环周期1)
------------------------------------> 发送Chirp(循环周期1)
------------------------------------> 发送Chirp(循环周期1)
发射天线3:
------------------------------------> 发送Chirp(循环周期1)
------------------------------------> 发送Chirp(循环周期1)
------------------------------------> 发送Chirp(循环周期1)
------------------------------------> 发送Chirp(循环周期1)
发射天线2:
------------------------------------> 发送Chirp(循环周期1)
------------------------------------> 发送Chirp(循环周期1)
------------------------------------> 发送Chirp(循环周期1)
------------------------------------> 发送Chirp(循环周期1)
第二个问题:
如果是第二种时序,按照chirp数从ADCBUF中取数据对应的是不就是
chirp1【RX1采样点 RX2采样点 RX3采样点 RX4采样点】...
chirp4 【RX1采样点 RX2采样点 RX3采样点 RX4采样点】
这是TX1的;
我按照这个时序将数据读出来就得到1帧的数据
Nancy Wang:
建议您看一下以下帖子的讨论:
e2e.ti.com/…/dca1000evm-awr1642evm-mmwave-studio-tdm-or-bpm-mimo-setting
xWR16xx and IWR6843 With DCA1000 Data Format .
www.ti.com/…/swra581b.pdf