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IWR6843ISK-ODS: 在3D People Tracking Demo中,能否只输出点云数据而不输出目标数据和跟踪数据?

Part Number:IWR6843ISK-ODS

我正在基于3D People Tracking Demo做开发,已经能够获取到点云数据和目标数据,但现在我想只获取点云数据作其他用途,而不需要目标的位置和跟踪数据,请问这需要如何实现?我在阅读文档时看到如下信息:
trackingCfg的首位配置为1时,表示打开Group Tracker功能,但我尝试设置为0时,传感器就没有数据输出,此方法是否不可行?

Nancy Wang:

我确认一下再给你回复。

,

Arnold Zhou:

好的 谢谢

,

Nancy Wang:

我将您的问题升级到了英文论坛,请等待产线专家的回复。

e2e.ti.com/…/iwr6843isk-ods-3d-people-tracking-demo-data-output

,

Nancy Wang:

请参考英文论坛的回复:

The customer can simply ignore the track information that comes out of the demo, or they are free to disable the tracker in the software. They could also simply disable the tracking TLVs from being exported through the UART.

如有问题请告知。

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