DRV8462: 步进电机抖动问题

您好，利用DRV8462搭建的步进电机驱动，保持转矩大于物体的力矩，在使能后，没有发脉冲时（或者说没有旋转），有轻微的抖动问题，怎么解决？或者有什么改善方法？另外问一下，步进电机的保持不动，是AB相同时持续提供电流吗？谢谢

Annie Liu：

当驱动器使能并且没有输入 STEP 脉冲时，驱动器将输出设置的 IFS（满量程电流）以将步进器保持在保持位置。通电后，分度器将处于 45° 电角度的复位位置。如数据表中的表 7-7 至 7-9 所示。因此，在复位位置，A 相和 B 相都将通电，提供最大保持扭矩。 这是预期的行为。

我不确定我是否正确理解了您提及的“轻微抖动问题”。电机是否有物理振动或只是可听见的噪音？请问设备是否用于 SPI 模式？ 如果这是一个可闻噪声的问题，则可以通过在 SPI 模式下使用的时候对寄存器进行编程来启用静态电流节省模式，从而降低静态电流（低至 IFS 值的 1%）。此外，静音步进模式可以帮助最大限度地减少或消除静止和/或低速时的可闻噪音。

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Feng Dong：

好的，谢谢

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Annie Liu：

不客气