ADS131M06: 读取寄存器，发送指令后需要延时才能读到正确的寄存器值

主设备为280049

通过下方代码读取寄存器值，总是会读到0x7FFF的值，

但是如果在第25行    return sendCommand(OPCODE_NULL); 添加断点，则程序能正常读到寄存器值

请问是否在发送Command后需要等待一段时间才可以指定的应答数据？

uint16_t readSingleRegister(uint8_t address)
{
	/* Check that the register address is in range */
	assert(address < NUM_REGISTERS);

// Build TX and RX byte array
#ifdef ENABLE_CRC_INuint8_t dataTx[8] = { 0 };// 2 words, up to 4 bytes each = 8 bytes maximumuint8_t dataRx[8] = { 0 };
#elseuint8_t dataTx[4] = { 0 };// 1 word, up to 4 bytes long = 4 bytes maximumuint8_t dataRx[4] = { 0 };
#endifuint16_t opcode = OPCODE_RREG | (((uint16_t) address) << 7);uint8_t numberOfBytes = buildSPIarray(&opcode, 1, dataTx);

	// [FRAME 1] Send RREG command
	spiSendReceiveArrays(dataTx, dataRx, numberOfBytes);

	// // [FRAME 2] Send NULL command to retrieve the register data
	// registerMap[address] = sendCommand(OPCODE_NULL);

	// return registerMap[address];return sendCommand(OPCODE_NULL);
}

BarBiQ：

当前采用默认的24bits模式

下图为读取寄存器(ID)，发送指令0xA000 的波形图：

C1为CLK，C2为SIMO，C3为SOMI

下图为加断点的情况下发送指令的波形：

C1为CLK，C2为SIMO，C3为SOMI

下图为加断点的情况下接收数据的波形(读取到的数据为0x2601)：

C1为CLK，C2为SIMO，C3为SOMI

,

BarBiQ：

ADS131的CS脚是接地的，也就是一直处于选中状态

,

BarBiQ：

TI的大神们帮忙看一下

,

Amy Luo：

您好，

您应该是没有发送完整的帧造成的，如下截图所示，对于大多数命令，一帧中有八个words。在DIN上，主机提供命令，如果启用输入CRC，则提供命令CRC，如果禁用输入CRC则提供一个0 word，以及6个0 words。同时在DOUT上，设备输出来自前一帧命令的响应、表示六个ADC通道的六个ADC数据字和一个CRC字。datasheet 图8-18示出了一种典型的命令帧结构。