TI中文支持网Part Number:DS90UB960-Q1Other Parts Discussed in Thread:ALP
只有/dev/video0可以取到画面，重影画面如下，看起来是4个画面叠加的结果
读取了
CSI_VC_MAP Register (Address 0x72)
结果是0xE4
这可能是哪里的问题？
Kailyn Chen：
您好，为了更好的解决您的问题，我将您的这个帖子转给我同事，她会帮您升级到美国工程师那里，由资深工程师给您解答。
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Cherry Zhou：
您好，
寄存器0x72是一个虚拟通道映射寄存器。 默认情况下该位为0xE4，因此传入 CSI-2数据包的 VC-ID 映射如下：VD-ID of 3 = 3, VC-ID of 2 = 2, VD-ID of 1 = 1, and VD-ID of 0 = 0。 如果需要，您可以根据 SOC 的配置重新映射它们。
能否提供下960的寄存器转储？
此外您能否分享下用于寄存器编程的任何脚本？
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wenhao yuan：
下面的buf是系统在启动时写入90UB960的寄存器地址和对应的写入值
u8 buf[41][2] = {{0x01,0x07},{0x0c,0x0F},{0x1f,0x02}\
,{0x4c,0x01},{0x6d,0x7c},{0x58,0x5e},{0x5c,0x30},{0x5d,0x94},{0x65,0x94},{0x5e,0xda},{0x66,0xda}\
,{0x4c,0x12},{0x6d,0x7c},{0x58,0x5e},{0x5c,0x32},{0x5d,0x94},{0x65,0x84},{0x5e,0xda},{0x66,0xca}\
,{0x4c,0x24},{0x6d,0x7c},{0x58,0x5e},{0x5c,0x34},{0x5d,0x94},{0x65,0x74},{0x5e,0xda},{0x66,0xba}\
,{0x4c,0x38},{0x6d,0x7c},{0x58,0x5e},{0x5c,0x36},{0x5d,0x94},{0x65,0x64},{0x5e,0xda},{0x66,0xaa}\
,{0x1f,0x02},{0x32,0x01},{0x33,0x03},{0x21,0x00},{0x20,0x00},{0x21,0x01}
读取90UB960的寄存器值如下
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Cherry Zhou：
我们update给工程师看下。
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Cherry Zhou：
您好，
根据以上提供的信息：
1. Register 0x4D bit[4] LOCK_STS_CHG已标记，这意味着自上次读取寄存器以来，端口3的锁定已丢失。
您能否确认对于每个端口，锁定是稳定的？ 要做到这一点，您可以在寄存器0x4C 中选择端口并多次读取寄存器0x4D，并且每次读取之间存在延迟。 PASS 和 LOCK 应保持高电平，而 LOCK_STS_CHG 保持低电平。
2. 寄存器0x4E 报告线数变化和缓冲区溢出错误。
缓冲器溢出错误意味着要转发的输入带宽之和超过了输出带宽(请参见960数据表中的第7.4.20节)。 这可能会导致视频数据丢失。 您能否提供以下成像仪参数，以便我们帮助您检查您是否能够聚合4个视频输入？
Horizontal active pixels
Vertical total lines
Frame rate
Bits per pixel
Clock type (continuous or non-continuous)
CSI-2 lane speed
Number of CSI-2 lanes
Forwarding mode – looks like you are using best effort round robin, correct?3. 对 CSI-2转发进行编程时，请确保在寄存器0x20中启用转发之前对寄存器0x21进行编程。
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wenhao yuan：
Horizontal active pixels :1600
Vertical total lines :1315
Frame rate :30fps
Bits per pixel :YUV422 8bit UYVY
Clock type (continuous or non-continuous) :continuous
CSI-2 lane speed :800 Mbps
Number of CSI-2 lanes :2-lane
Forwarding mode – looks like you are using best effort round robin, correct? :我尝试了其他的Synchronized CSI-2 Forwarding都无法从mipi接口处测量到波形，只有
Best-Effort才可以在mipi接口处测量到数据波形。并且在单路90UB953接入时可以获取到正常的图像。
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wenhao yuan：
LOCK_STS_CHG被标记可能是因为首次读取，后续的读取操作中未发现LOCK_STS_CHG被标记
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wenhao yuan：
这个是从90UB953读取的全部寄存器值
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Cherry Zhou：
您好，
和您确认下，当多次读取0x4E 时，该值是否仍为0x55并显示缓冲区错误？
来自4个串行器的输入带宽似乎超过了发送器的输出带宽。 输入带宽总和约为4.04Gbps (H*V*frame rate*(bits/pixel)*blanking*4 cameras)。
您试下增加960 CSI-2输出带宽？ 由于输出带宽取决于多个因素，因此可以参阅960数据表中的第7.4.20节进行计算。
此外，还有一个介绍 CSI-2聚合的training video。
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wenhao yuan：
我分别将0x4C寄存器设置为0x01,0x12,0x24,0x38只有首次读取0x4E时是0x55，后续都是0x04不过当0x4C寄存器被设置为0x38时，读取0x4E偶尔会出现0x14
综上：只有在首次读取0x4E的时候会出现0x55，后面都不会出现
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Cherry Zhou：
您好，
如果0x4E 偶尔读取0x14，则表示 Buffer_error 位已被标记。 在给定传感器和变送器配置的情况下，我们仍怀疑是视频缓冲器错误。
您是否可以尝试增加 CSI-2输出带宽，以便输出带宽大于进入960的所有四个传感器的输入带宽？
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wenhao yuan：
我将0x1f寄存器设置为0x00，配合25MHz的晶振，CSI_TX速度应为1.6 Gbps这样计算的话带宽应为4.36Gbps。
分别将0x4C寄存器设置为0x01,0x12,0x24,0x38只有首次读取0x4E时是0x45，后续都是0x04，未出现过BUFFER_ERROR被置位的情况。
截取到的画面仍为四个摄像头画面重叠的结果，目前Forwarding mode配置的是effort round robin。
是否应将Forwarding mode配置为同步转发模式？
Basic Synchronized forwarding
Line-Interleave forwarding
Line-Concatenated forwarding
我尝试将Forwarding mode配置为三种可选同步模式之中的任何一个时，CSI-TXD引脚都没有数据。是否应该在同步模式下继续查找问题？
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Annie Liu：
已将您的问题反馈给产品工程师，一旦有回复，会尽快告知您。
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Annie Liu：
如果后续读取的0x45都是0x04，则说明工作正常。
您能否检查 960 寄存器 0x72 中的 VCID 是否正确编程？应将其编程为所期望的 SoC 。
为了使用同步转发，到达输入端口的视频应在大约 1 个视频行周期内同步。您是否使用任何帧同步来同步传入的视频数据？所有成像器还需要相同的视频参数以进行同步转发。
您是否按照数据表示例来配置同步转发？如果您检查 960 寄存器 0x35，您应该看到 TX_PORT_PASS 和 TX_PORT_SYNC 被标记为正常运行。
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wenhao yuan：
960寄存器0x72的值是0xE4
目前使用的摄像头都是一样的参数，当配置0x21寄存器为0x08（Line-Interleave forwarding）时，多次读取0x35寄存器会在0x01和0x00之间变化。
未采取帧同步操作
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Annie Liu：
寄存器 0x72=0xE4 是默认值，但您可以根据您的系统更改 VD-ID 映射。SoC 将使用 VD-ID 映射来区分不同的数据流并聚合来自多个成像器的数据。您能否确认您系统中的VC-ID 映射是否正确？
您是否在循环模式下在寄存器 0x35 中获得一致的 TX_PORT_PASS？问题是否只是重叠图像（因此不会出现屏幕闪烁或视频帧丢失）？
您可以在960上启用patgen看看是否可以成功看到该数据吗？您可以使用 ALP 模式生成器选项卡根据您想要的视频参数生成适当的寄存器值。
至于同步转发问题，如果没有帧同步，可能无法满足1个视频行周期内所有输入同步的要求。您能看到输入是否在一个视频行周期内对齐吗？如果不是，则可能需要帧同步才能使用同步转发。
