Part Number:TMS570LC4357
技术支持您好,
本人所使用文档为spnu653a,在查阅HWAG模块时产生了如下疑问:
angle tick如何产生?
首先,根据文档说明,SCNT的计数周期为P(n-1)/K,SCNT每次计到P(n-1)/K时会产生一个angle tick,在一个齿轮信号周期中最多产生K个angle tick。
同时,文档又指出,SCNT会以K步计数,直到超过P(n-1)时才会产生一个angle tick。
所以angle tick应该以哪种方式产生呢?
Cherry Zhou:
您好,您的问题我们需要升级到英文论坛看下,有答复尽快给到您。
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Cherry Zhou:
?? ? 说:所以angle tick应该以哪种方式产生呢?
您提到的两个点并没有任何冲突。
?? ? 说:首先,根据文档说明,SCNT的计数周期为P(n-1)/K,SCNT每次计到P(n-1)/K时会产生一个angle tick,在一个齿轮信号周期中最多产生K个angle tick。
这句话解释了两个ticks之间的周期。 这个周期等于上一个齿周期(P (n-1))除以 K。
?? ? 说:同时,文档又指出,SCNT会以K步计数,直到超过P(n-1)时才会产生一个angle tick。
这句话解释了 SCNT 计数 K 步后将发生什么情况,该步等于前一个周期i.e.P(n-1)。